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无人机航迹智能规划算法研究.pdf

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    摘要

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    5G

    近年来，随着人工智能、移动通信等高新技术的快速发展，无人机机动性强、

    灵活性高及使用成本低等特点越来越突出，因此其无论在军用领域还是民用领域都得

    到广泛应用。在应用过程中，面临复杂的任务环境，无人机顺利完成飞行任务的关键

    是找到一条安全、高效的飞行航迹。因此无人机航迹规划问题已成为当今的研究热点，

    针对此课题内容，本文主要进行了以下方面的研究：

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