无缆自治水下机器人课件.ppt

3.5无缆自治水下机器人;第四章服务机器人

4.1服务机器人概述;4.3典型的服务机器人

4.3.1医疗机器人;4.3.2个人服务机器人

个人服务机器人通常是指在医院、家庭、疗养院及康复中心等对残疾人、老人提供各种协助的机器人，以及代替人进行家务劳动的机器人。;(2)智能轮椅;(3)机器人除草机;4·3·3工程机器人

工程机器人通常是指在室外或野外代替人从事施工、建筑等作业的机器人。

这类机器人是在传统的工程机械基础上发展而来的，有时也称为机器人化机器。也许从外观上看不出机器人化工程机械与传统工程机械的区别，但它是在传统工程机械基础上结合了机器人技术的一种智能机器，工作效率更高，作业质量更好，改善操作性能，降低操作者劳动强度和操作技术等级等。;(2)压路机器人

在公路、铁路、机场、码头等交通运输和水利工程的建设中，压路机是一种必不可少的工程机械。目前使用的普通压路机在施工效率和压实方面都难以满足高等级工程的需求。振动压路机采用大激振力辅助压实方式，作用深度大，生产效率高，但由于这种压路机振动工作方式使驾驶员长期处于强振动、高噪音的工作环境中，不仅劳动强度大，而且损伤身心健康。;(4)林木球果采集机器人;4·3·4极限作业机器人

极限作业机器人是指代替人到人不能去或不适宜去的环境中进行作业的机器人，这些环境通常包括高温、高压、有毒、放射性、深水、高空等。人在这些环境中作业所能容忍的条件是有一定限度的，超过这些限度，就会危及人的生命。

(1)消防机器人

遥控消防机器人

喷射灭火机器人

消防侦察机器人

攀登营救机器人

救护机器人;第5章微机器人

5.1概述

1981年由于现代物理和微系统技术发展，IBM公司苏黎世实验室发明了扫描隧道显微镜(STM)。从此，人类可以亲眼直接看到立体的原子。

1987年加州大学伯克利分校制造出直径100μm的微马达。之后又研制成微齿轮、曲柄和弹簧等。

1993年美国研究出用于眼球网膜显微手术的微操作机器人

1995年日本通产省机械技术研究所研究出应用于生物工程细胞操作的双手微操作机器人。

相继，中国、加拿大、瑞典、芬兰、德国、法国都研制出各式各样的微操作机器人，同时世界各国也研制出形形色色、斑谰摧瑰的微型机器人。;5.2微机器人概念和分类

5.2.1概念

何谓微机器人，众说纷纭，当前有几种说法。

O微小化机构和微小化电子器件集成的智能机器，称微机器人。

O可编程的微型机械或微动机械，称为微机器人。

O外形、移动或操作在微米尺度下的机器人，称为微机器人。;(3)按机能分类

O微型机器人，外形很小，移动精度不要求很高。

O微操作机器人，外形未必很小，但其操作尺度极小，精度很高。;;谢谢聆听！