智联网汽车技术 课件 2.3 智能网联汽车的层次结构.pptx

智能网联汽车的层次结构项目一智能网联汽车概述?任务2认识智能网联汽车?主讲人：曾鑫智能网联汽车技术

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学习目标记住智能网联汽车的相关知识01说出智能网联汽车的基本原理02辨别智能网联汽车的感知层、决策层和控制层03

学习目标找出智能网联汽车的主要感知器件04解释智能网联汽车的决策层如何运作05应用智能网联汽车的一些特殊功能06

激活旧知回顾对智能网联汽车的了解01对智能网联汽车有什么了解和想法？02认为智能网联汽车有哪些特点和优势？03有没有听说过智能网联汽车的具体例子？

探索新知智能网联汽车是以汽车为主体，利用环境感知技术实现多车辆有序安全行驶，通过无线通信网络等手段为用户提供多样化信息服务。智能网联汽车的层次结构

探索新知智能网联汽车的层次结构通过车载环境感知技术、卫星定位技术、4G/5G及V2X无线通信技术等，实现对车辆自身属性和车辆外在属性（如道路、车辆和行人等）静、动态信息的提取和收集，并向智能决策层输送信息。环境感知层（前提）

探索新知智能网联汽车的层次结构感应识别元件是智能网联汽车的眼睛和耳朵，主要以摄像头和雷达为主，并辅以红外探头，达到多传感器协调合作，实现车辆周围环境全覆盖。环境感知层

探索新知智能网联汽车的层次结构环境感知层常见的传感器摄像头超声波雷达激光雷达毫米波雷达红外探头

探索新知智能网联汽车的层次结构智能决策层（核心）

探索新知智能网联汽车的层次结构智能决策层

探索新知智能网联汽车的层次结构控制和执行层按照智能决策层的指令，对车辆进行操作和协同控制，并为联网汽车提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息以及商务办公、网上消费等，保障汽车安全行驶和舒适驾驶等功能。

探索新知智能网联汽车的层次结构控制和执行层控制执行层主要依赖于车辆底盘（转向、制动、驱动等）线控和车身电子电器（车门、车灯、仪表等）实现车辆的自动控制，以及智能网联系统与车内驾乘人员的交互。

探索新知智能网联汽车的层次结构控制和执行层执行系统类似于人的手脚，用来执行决策系统的命令，有点类似于计算机的输出端，最终实现车辆的行驶。

即时检测小测试智能网联汽车的感知层是用来做什么的？智能网联汽车的决策层负责什么？智能网联汽车的控制执行层提供哪些信息服务？

小结智能网联汽车的感知层、决策层、控制和执行层做控制决策获取周围环境的信息提供信息服务

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