智联网汽车技术 课件 2.5 智能网联汽车的关键技术.pptx

智能网联汽车的关键技术项目一智能网联汽车概述?任务2认识智能网联汽车主讲人：曾鑫智能网联汽车技术

课程导入汽车的信息感知系统

学习目标和任务了解并记住车辆的关键智能联网技术。学习目标01能说出这些关键技术的名字，明白它们的基本原理和作用，对如何解释并应用这些知识有自己的理解。学习任务02

激活旧知什么是智能网联汽车智能联网汽车是能感知环境、进行决策并自我执行的车辆，与其他车辆、交通设施互联互通。

探索新知

探索新知车辆状态感知行人感知周围车辆感知道路感知交通信号感知交通状况感知交通标识感知环境感知技术智能网联汽车的关键技术1234567

探索新知智能网联汽车的关键技术车辆状态感知行人感知周围车辆感知道路感知交通信号感知交通状况感知交通标识感知环境感知技术包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等。1

探索新知智能网联汽车的关键技术车辆状态感知行人感知周围车辆感知道路感知交通信号感知交通状况感知交通标识感知环境感知技术包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等12

探索新知智能网联汽车的关键技术车辆状态感知行人感知周围车辆感知道路感知交通信号感知交通状况感知交通标识感知环境感知技术主要判断车辆行驶前方是否有行人，包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障得物遗挡的行人识别等123

探索新知智能网联汽车的关键技术车辆状态感知行人感知周围车辆感知道路感知交通信号感知交通状况感知交通标识感知环境感知技术主要是自动识别交又路口的信号灯、如何高效通过交又路口等1234

探索新知智能网联汽车的关键技术车辆状态感知行人感知周围车辆感知道路感知交通信号感知交通状况感知交通标识感知环境感知技术主要是识别道路两侧的各种交通标志，如限速、弯道等，及时提醒驾驶员注意。12345

探索新知智能网联汽车的关键技术车辆状态感知行人感知周围车辆感知道路感知交通信号感知交通状况感知交通标识感知环境感知技术主要是检测道路交通拥堵情况、是否发生交通事故等，以便车辆选择通畅的路线行驶。123456

探索新知智能网联汽车的关键技术车辆状态感知行人感知周围车辆感知道路感知交通信号感知交通状况感知交通标识感知环境感知技术主要检测车辆前方、后方、侧方的车辆情况，避免发生碰撞，也包括交叉路口被障碍物遮挡的车辆。1234567

探索新知智能网联汽车的关键技术环境感知技术在复杂的路况交通环境下，必须整合各种类型的传感器，利用传感器融合技术，使其为智能网联汽车提供更加真实可靠的路况环境信息。

探索新知智能网联汽车的关键技术无线通信技术长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入，主要用4G/5G技术，特别是5G技术，有望成为车载长距离无线通信专用技术。

探索新知智能网联汽车的关键技术无线通信技术专用短程通信技术（DSRC）蓝牙WiFi短距离通信技术重要性较高且亟须发展可以实现在特定区域内对高速运动下移动目标的识别和双向通信，例如V2V、V2I双向通信，实时传输图像、语音和数据信息等。

探索新知智能网联汽车的关键技术智能互联技术当两个车辆距离较远或被障碍物遮挡，导致直接通信无法完成时，两者之间的通信可以通过路侧单元进行信息传递，构成一个无中心、完全自组织的车载自组织网络。

探索新知智能网联汽车的关键技术智能互联技术车载自组织网络依靠短距离通信技术实现V2V和V2I之间的通信，它使在一定通信范围内的车辆可以相互交换各自的车速、位置等信息和车载传感器感知的数据，并自动连接建立起一个移动的网络。

探索新知智能网联汽车的关键技术智能互联技术典型的应用行驶安全预警交叉路口协助驾驶交通信息发布基于通信的纵向车辆控制

探索新知智能网联汽车的关键技术车载网络技术目前汽车上广泛应用的网络有CAN、LIN和MOST总线等，它们的特点是传输速率小、带宽窄。

探索新知智能网联汽车的关键技术车载网络技术随着越来越多的高清视频应用进入汽车，如ADAS、360度全景泊车系统和蓝光DVD播放系统等，它们的传输速率和带宽已无法满足需要。

探索新知智能网联汽车的关键技术车载网络技术以太网最有可能进入智能网联汽车环境下工作，它采用星形连接架构，每一个设备或每一条链路都可以专享100M带宽，且传输速率达到万兆级。

探索新知智能网联汽车的关键技术车载网络技术以太网还可以顺应未来汽车行业的发展趋势，即开放性兼容性原则，从面可以很容易地将现有的应用入到新的系统中。

探索新知智能网联汽车的关键技术先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织网络技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别，对识别信号进行分析处理，传输给执行机构，保障车辆安全行驶。

探索新知智能网联汽车的关键技术先进驾驶辅助技术先进驾驶辅助技术是智能网联汽车重点发展的技术，其成熟程度和使用多少代表了智能网联