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曰立电梯公司FANUC机器人理论考试试题

基本信息：[矩阵文本题]*

姓名：

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部门：

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电话号

码：________________________

一．判断题

1.FANCU机器人TP开关此开关控制TP有效/无效，当TP无效时，示教、编程、

手动运行不能被使用。判断题[]*

对正确答案()

错

2.FANUCT1DEADMANTP

机器人在手动状态下，开关，当有效时，只有

DEADMAN开关被按下，机器人才能运动，一旦松开，机器人立即停止运动。[判

断题]*

对(正确答案)

错

3.急停按钮此按钮被按下，机器人不会立即停止运动。[判断题]*

对

错正确答案()

4.TP上的LED指示灯FAULT显示一个报警出现。判断题[]*

对正确答案()

错

5.STEP显示机器人在单步操作模式下。判断题[]*

对正确答案()

错

6.HOLD显示暂停键被按下。判断题[]*

对(正确答案)

错

7.按下Deadman开关，将TP开关置于ON，按下SHIFT键的同时，按示教键开始

机器人示教。SHIFT键和示教键的任何一个松开，机器人就会停止运动。判断题[]

*

对(正确答案)

错

8.TP上的示教速度键进行设置VFINE→FINE→1%→5%→50%→100%[单选题]*

VFINE到5%之间，每按一下，改变1%(正确答案)

5%100%5%

到之间，每按一下，改变。（对）

9.选择程序通过程序目录画面创建程序，按SELECT键显示程序目录画面。判断[

题]*

对(正确答案)

错

10.FCTN功能键上的ABORT强制中断正在执行或暂停的程序。[判断题]*

对(正确答案)

错

11.当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时有必要使用附加运动

指令或将直线运动方式改为关节运动方式。[判断题]*

对(正确答案)

错

12.将操作者面板上的断路器置于ON，接通电源前，检查工作区域包括机器人、控

ON

制器等。检查所有的安全设备是否正常。才将操作者面板上的电源开关置于。

[判断题]*

对(正确答案)

错

13.运动指令中只有LINER一种运动方式。[判断题]*

对

错正确答案()

14.P表示位置数据类型位置寄存器。[判断题]*

对

错(正确答案)

15.终止类型CNT0FINE。[判断题]*

对(正确答案)

错

16.用户坐标系偏移指令是OFFSET，PR[]。[判断题]*

对正确答案()

错

17.示教点修正移动光标到要修正的运动指令的开始处，示教机器人到需要的点:.

处，按下SHIFT键的同时，按F5TOUCHUP记录新位置。[判断题]*

对(正确答案)

错

18.Insert从程序当中插入空白行。[判断题]*

对(正确答案)

错

19.Undo是撤消上一步操作。判断题[]*

对正确答案()

错

20.Comment是注释。判断题[]*

对正确答案()

错

21.TPFWDBWD[]*

在上执行单步操作，键是后退键，键是前进键。判断