2023年自动驾驶技术前沿.pptx

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2025-02-15 发布于河北
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2023年自动驾驶技术前沿PPT;目录;01;自动驾驶汽车定义;自动驾驶技术发展历程;自动驾驶技术的级别与分类;2023年全球自动驾驶技术发展现状;02;感知系统简介;传感器种类与作用;感知系统的工作原理;感知系统的挑战与需求;03;定位技术在自动驾驶中的应用;GPS、IMU和高精度地图在定位中的作用;定位技术的挑战与需求;04;决策与规划在自动驾驶中的作用;路径规划、行为决策和动静态物体识别的技术发展;GPS技术;惯性测量单元（IMU）;高精度地图技术;;;;05;控制与执行技术简介;车辆控制系统;制动系统;转向系统;第六章总结;我国在自动驾驶技术领域的发展;自动驾驶技术在未来的应用场景;展望：自动驾驶技术的挑战与机遇;