工业机器人技术与应用练习题+参考答案 (2).docxVIP

工业机器人技术与应用练习题+参考答案

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.（）可以在转换条件（TRAN）中使用。

A、OPN

B、CMP

C、MOVE

D、CALL

正确答案：B

2.具有监测对象与位于体积内的子组件是（）。

A、Queue

B、PlaneSensor

C、VolumeSensor

D、JointMover

正确答案：B

3.PS307模块的作用是为PLC提供（）电源。

A、DC5V

B、DC24V

C、AC220V

D、DC5V和24V

正确答案：B

4.独立工作站调试时，各工作模块的标准供电电压和供气压力分别为：（）。

A、220V和8bar

B、24V和8bar

C、220V和6bar

D、24V和6bar

正确答案：D

5.以下不属于PLC的数据处理功能应用的场合是（）。

A、大、中型控制系统

B、柔性制造系统

C、机器人控制系统

D、普通机床电气系统

正确答案：D

6.S7-300PLC中整形数据型（INT）占用（）。

A、1个位

B、1个字节

C、1个字

D、1个双字

正确答案：C

7.S7-300在做打点测试输出信号时，可以采用（）。

A、万用表测试信号回路

B、电池与电珠测试信号回路

C、示波器测试信号回路

D、PLC强制输出

正确答案：D

8.S7GRAPH中，一个步（STEP）下有（）个转换条件（TRAN）的分支，属于并行分支。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：A

9.工业机器人机座有固定式和（）两种。

A、旋转式

B、电动式

C、行走式

D、移动式

正确答案：C

10.联接固定光纤时，以下（）操作是错误的。

A、在固定安装时，光纤端部必须和光纤整体一起旋转

B、光纤过长时，需要使用专用的光纤切割工具在合适的长度将光纤切断，要保证切割面的平整

C、空间受限时，光纤也不可以直接对折

D、光纤接入光电转换模块时，直接插入端口即可

正确答案：D

11.Graph顺控块执行时，所有过程信息存放在（）块中。

A、FC

B、FB

C、DB

D、OB

正确答案：C

12.继电器线圈的作用是（）。

A、通电产生电磁力

B、控制触点

C、通电

D、控制开关

正确答案：B

13.在转换条件（TRAN）中可以使用的LAD指令是（）。

A、OPN

B、SD

C、CMP

D、CALL

正确答案：C

14.单独控制气动肌腱的输出力可以（）。

A、调节气动肌腱进口连接的调压阀

B、调节气源二联件中的调压阀

C、上述方法都可以。

D、调节与气动肌腱连接的节流阀

正确答案：A

15.继电器电路中触头的串联关系和并联关系可用（）的关系表达。

A、逻辑与

B、逻辑或

C、逻辑异或

D、逻辑与和逻辑或

正确答案：D

16.机器人即使控制不工作，机器人系统急停功能也应保持（）。

A、失电

B、无效

C、不工作

D、有效

正确答案：D

17.对于6轴机器人，腕奇异点是指轴（）和轴（）处于同一条线上。

A、3和5

B、4和6

C、4和5

D、3和6

正确答案：B

18.在电操作手单元中，通过调节（）可以改变电缸移动的最大距离。

A、磁感应式传感器的位置

B、液压缓冲器的位置

C、电缸控制器控制信号的切换时间

D、电缸控制器的最大电流

正确答案：B

19.S7-300PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB86，则说明系统存在（）错误。

A、程序错误

B、I/O访问错误

C、背板（RACK）故障

D、硬件模块故障

正确答案：C

20.S7-300PLC的操作系统于用户程序的接口是（）块。

A、OB

B、FC

C、FB

D、DB

正确答案：A

21.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A、电压

B、极间物质介电系数

C、极板面积

D、极板距离

正确答案：D

22.S7-300PLC中PG/PC接口设置里指定“ISO”后，编程器将使用（）于PLC通讯。

A、CP5611卡

B、以太网

C、串口

D、并口

正确答案：B

23.慢进、快退调速回路中，快退一般是由（）来完成。

A、单向阀

B、二位四通换向阀

C、排气节流阀

D、快速排气阀

正确答案：D

24.S7-300的十字交叉表“type”字段中“RW”指变量在“Location”字段的程序处被（）。

A、读取状态

B、改变状态

C、赋值

D、以上都可能

正确答案：D

25.在STEP7软件中配置西门子313C系列的PLC最基本的I/O模块时，至少需要（）。

A、8位输入端子，8位输出端子

B、8位输入端子,16位输出端子

C、16位输入端子,8位输出端子

D、16位输入端子,16位输出端子

正确答案：A

26.换向阀某阀口标识为2，按ISO标准规定该阀口是（）。

A、排气口

B、气控口

C、进气口

D、工作口

正确答案：D

27.在线槽