智联网汽车技术 课件 任务13 驾驶辅助技术.pptx

前方碰撞预警技术项目五先进驾驶技术?任务13驾驶辅助技术智能网联汽车技术

课程导入前方碰撞预警技术，它不仅可以提醒驾驶员前方危险情况，而且可自动介入刹车，从而提高行车安全，是购车客户比较感兴趣的一种新技术。

学习目标解释前方碰撞预警技术的工作原理和应用场景01

导致知识导入什么是碰撞事故？碰撞事故障碍物或固定结构冲突行人车辆损坏人员伤亡其他财务损失车辆其他车辆

知识导入在驾驶中，我们如何避免碰撞事故？遵守交通规则维护车辆良好状态集中注意力避免碰撞事故

知识导入它可以在驾驶过程中提供额外的提醒和保护，帮助驾驶员避免潜在的碰撞风险。前方碰撞预警技术

知识导入通过传感器监测道路状况和车辆速度，当遇到潜在危险就会提前发出警报，让驾驶员可以更加警觉和安全地驾驶车辆。行车智能电脑

探索新知前方碰撞预警技术车辆“预知”系统检测前方的障碍物及时警告

探索新知组成通过三大模块加以实现︰信息感知、决策算法、预警信息发布。

探索新知组成雷达传感器快速度扫描物体，并测量它们与车辆的距离摄像头捕捉到道路上的图像激光雷达发射激光束，通过测量激光束从车辆返回的时间来计算出物体的位置

探索新知组成将获取到的信息传输给车辆的智能系统01智能系统会根据信息进行分析和判断02如果系统发现潜在碰撞风险，会及时向驾驶员发出警告03

探索新知组成自动紧急制动系统（AEB）前方碰撞预警技术紧急制动辅助系统（EBA）

探索新知AEB自动紧急制动系统AEB（AutomaticEmergencyBraking）是一项先进的驾驶辅助技术，用于帮助驾驶者在紧急情况下避免碰撞。这项技术通过雷达、摄像头和激光传感器等装置，实时监测车辆前方的交通状况，并在察觉到潜在的碰撞风险时采取行动。组织

探索新知组织

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探索新知EBA紧急制动辅助系统是现代汽车安全技术的一项重要创新。它可以帮助驾驶员在紧急情况下更快速地刹车，从而减少碰撞事故的发生。组织

探索新知EBA的工作原理通过传感器来检测车辆是否发生碰撞。如果传感器检测到紧急情况，EBA系统会自动将刹车压力调整到最大，以达到最佳制动效果。组织

探索新知使用EBA系统驾驶员的反应时间和刹车力度也是十分重要的。EBA系统只是一个辅助工具，但它可以在紧急情况下帮助您更快速地做出正确的刹车动作，增加了您的安全保障。组织

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自适应巡航技术项目五先进驾驶技术?任务13驾驶辅助技术主讲人：胡汉桥智能网联汽车技术

课程导入自适应巡航技术STEP01实用STEP02科技感

学习目标了解自适应巡航技术的结构组成和工作原理01掌握信息感知和决策控制等过程02举例说明不同的工作工况03

学习任务配合小智，完成对自适应巡航技术原理的讲解，并模拟不同工况状况01

激活旧知无法感知前方道路环境和车辆对路况变化缺乏随时响应的能力局限可以让汽车保持定速运行能力巡航技术

激活旧知自适应巡航技术与定速巡航技术有哪些不同之处?自适应巡航可以根据与前方车辆距离的变化，主动调节跟车速度，从而与前车始终保持安全距离，这就克服了定速巡航的不足。

探索新知自适应巡航系统由哪几个部分组成?它们各自的作用是什么?01人机交互界面用于驾驶员设定行车参数信息感知单元02主要包括各种传感器,用于获取前方和己方的车辆行驶状态信息电子控制单元03用于处理信息并决策控制执行单元04用于执行电子控制单元输出的控制指令

探索新知工作原理传感器持续监测前方车辆距离和速度信息，并传送给电子控制单元。控制单元将这些信息与自车状态进行对比，计算出控制目标车速,并输出控制指令给执行单元调节油门、制动等系统，以适应不同的行驶环境，保持与前车的安全距离。自适应巡航工作原理:

探索新知工作原理(a)燃油车ACC系统工作原理

探索新知工作原理(b)电动车ACC系统工作原理

探索新知工作过程当前前方无车辆时，将巡航速度设为100km/h，系统就会按这个设置的行驶，此时和定速巡航作用一样。

探索新知工作过程如果前方出现一辆车，距离我们50米，速度为80km/h。这时系统会检测到前车行车参数，进而判断出两车之间的距离小于安全距离，于是减速并将车速调整至80km/h，与前车保持安全距离行驶。

探索新知工作过程如果前车加速远离，当己方车与前车距离大于安全距离时，系统会控制车辆恢复到设定的巡航速度100km/h，继续定速行驶。

探索新知自适应巡航控制系统优点1自动控制，减轻驾驶负担汽车自适应巡航系统的设计的出发点是利用汽车电脑代替驾驶员对刹车、有油门的操作控制，减轻驾驶员的驾驶负担，特别是在高速和拥堵路段行驶。

探索新知2提高能源利用率，使车辆寿命得以延长ACC系统可以避免因特殊情况引起的频繁加速和减速带来的不良后果，有效的保