(9.2.1)--9.2 驾驶员模型飞行动力学.pdf

高等飞行动力学

——驾驶员模型

人机闭环系统

飞机操纵是复杂“人-机系统”相互配合、协调的结果。

驾驶员被控飞机

指令显示感受中枢神经神经肌肉飞行操纵飞机响应

系统机构系统系统系统本体

⋅

人机闭环系统传递函数：

1+⋅

人机闭环系统失稳充要条件：⋅=−1

驾驶员行为特性

驾驶员在操纵飞机时呈现的是自适应调整特性，训练有素、动机良好的

驾驶员会在其能力范围内做出操纵使任务以最佳性能完成。

驾驶员的主要行为特性包括：

•有一定反应时间延迟

•能进行滞后与超前补偿

•操纵频率范围有限

•操纵有噪声

•运算能力有限及很强自适应等

很难建立一个通用、完整、适用于所有飞行任务的驾驶员模型。

在限定飞行任务后，驾驶员行为特性具有一定规律，可以数学模型化。

驾驶员模型

目前基于控制理论描述驾驶员行为特性的模型主要有：传递函数模

型、最优控制模型、结构驾驶员模型和神经网络模型等几类。

McRuer传递函数模型

:增益，可变

+1

−,:超前与滞后补偿时间，可变

()=

+1(+1)

:神经肌肉系统滞后时间

:时间延迟，0.1~0.3s

若10/，可将与合并：

+1

−

()==+

+1

驾驶员模型参数的