振动力学第二章2、3节讲课.ppt

单自由度系统自由振动－等效质量和等效刚度《振动力学》*k1Rk2Mmx动能势能单自由度系统自由振动－等效质量和等效刚度等效刚度：使系统在选定的坐标上产生单位位移而需要在此坐标方向上施加的力，叫做系统在这个坐标上的等效刚度。方法2：定义法等效质量：使系统在选定的坐标上产生单位加速度而需要在此坐标方向上施加的力，叫做系统在这个坐标上的等效质量。单自由度系统自由振动－等效质量和等效刚度《振动力学》*例：串联系统总变形：在质量块m上重力与外力的合力为P弹簧1变形：弹簧2变形：根据定义：或Pmk1k2使系统在选定的坐标上产生单位位移而需要在此坐标方向上施加的力，叫做系统在这个坐标上的等效刚度。《振动力学》《振动力学》利用能量法求解固有频率时，对于系统的动能的计算只考虑了惯性元件的动能，而忽略不计弹性元件的质量所具有的动能，因此算出的固有频率是实际值的上限;这种简化方法在许多场合中都能满足要求，但有些工程问题中，弹性元件本身的质量因占系统总质量相当大的比例而不能忽略，否则算出的固有频率明显偏高。弹性元件的质量实际是分布质量，为了在动能计算中计入弹性元件的分布质量的动能，可以首先对弹性元件在振动过程中的形状作出假设，称之为形状函数或振型。*弹性元件本身的质量因占系统总质量相当大的比例而不能忽略，否则算出的固有频率明显偏高。*弹性元件的质量实际是分布质量，为了在动能计算中计入弹性元件的分布质量的动能，可以首先对弹性元件在振动过程中的形状作出假设，称之为形状函数或振型。**刚才只是把弹簧形状设为形状函数f(s),接下来通过一个例题进一步看一下这个形状函数。****假定的振动形状一般与真实振动形状存在着差异，这相当于对系统附加了某些约束，因而增加了系统的刚度，使得求出的固有频率略高于精确值。假定的振动形状越接近于真实振动形状，瑞利法算出的固有振动频率就越精确。*瑞利法中弹簧元件的分布质量等效为集中质量，从而使一个较复杂的系统简化为弹簧质量系统。工程有许多较复杂的单自由度系统都可以简化为弹簧质量系统，简化的方法有两种，一种是能量法，另一种是定义法。**实际上应该称为等效惯性元件和等效刚度元件。*请问：为什么这里的杠杆不能是弹性体？*请问：为什么这里没有考虑重力势能？水平位置为静平衡位置，因此，不需要考虑重力的影响。此处势能为弹簧处的弹性势能。上式1为加速度为1加速度是一个瞬时的量纲，瞬间弹簧并不提供力下式1为单位位移为1因为产生位移了,所以??_1*1指的是弹簧提供的力。***《振动力学》*第二章单自由度系统自由振动弹簧质量系统的固有振动和自由振动能量法瑞利法等效质量和等效刚度有粘性阻尼的自由振动单自由度系统自由振动单自由度系统自由振动－瑞利法《振动力学》*瑞利法目的：考虑系统中弹性元件的质量所具有的动能方法：利用动能计算将弹性元件的分布质量等效为集中质量加在原来惯性元件的集中质量上，作为单自由度系统处理。mkx0概念：为考虑系统中弹性元件的质量所具有的动能，利用动能计算将弹性元件的分布质量等效为集中质量加在原来惯性元件的集中质量上，作为单自由度系统处理，从而得到更精确的固有频率的近似值。单自由度系统自由振动－瑞利法《振动力学》*例如：弹簧质量系统设弹簧的动能:系统最大动能：系统最大势能：若忽略，则增大弹簧等效质量mtmkx0因此忽略弹簧动能所算出的固有频率是实际值的上限.单自由度系统自由振动－瑞利法《振动力学》*?mklsxds单自由度系统自由振动－瑞利法《振动力学》*单自由度系统自由振动－瑞利法《振动力学》*?mklsxds单自由度系统自由振动－瑞利法《振动力学》*单自由度系统自由振动－瑞利法《振动力学》*例：图为一均质等直简支梁，中央处有一集中质量m,计算考虑梁的质量时系统的固有频率和梁的等效质量。ml/2l/2?xyxdx??单自由度系统自由振动－瑞利法《振动力学》*单自由度系统自由振动－瑞利法《振动力学》*单自由度系统自由振动－瑞利法《振动力学》*瑞利法的概念:在单自由度质量弹簧系统中，将无阻尼自由振动的简谐规律代入具有分布质量的弹性元件，即以集中质量代