慧鱼机器人大赛作品.ppt

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2025-02-16 发布于上海
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参加“第四届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛”作品“KFU”号救援、破障车“KFU”号设计要点“KFU”号总体介绍六足双重履带设计旋转车身设计破障设计起重设计前履带01后履带02中履带03360°旋转车身04支撑臂05一级伸缩06二级伸缩07破障轮盘08起重伸缩臂09起重滑轮组10“KFU”号总体介绍六足双重履带设计破障设计起重设计旋转车身设计“KFU”号设计要点附动画演示运动图攀援过程（以垂直坡度为例）前履带探陡坡行进方向履带与动力配合爬坡第三步：攀上陡坡车身前行第五步：后履带收起“KFU”号总体介绍六足双重履带设计旋转车身设计破障设计起重设计0102030405“KFU”号设计要点旋转车身链传动蜗轮蜗杆减速增扭机构旋转动力总成旋转车身工作状态左、右旋360°3旋转车身设计21“KFU”号总体介绍六足双重履带设计54破障设计起重设计“KFU”号设计要点破障机构破01障02轮03盘04伸05展06工07作08状09态10