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第1章 质点运动学;参考系坐标系物理模型

参考系

坐标系

物理模型;1.1.1 参考系;这就是运动的绝对性.但是，对运动的描述却是相对的.在确定研究对象的位置时，必须选定另一个标准物体(或相对静止的几个物体)作为基准，然后再研究这个运动物体相对于参考物体是如何运动的.这个被选中标准的物体或物体群，称为参考系.;同一物体的运动，由于所选参考系不同，对其运动描述就会不同.例如在匀速直线运动的车厢中，物体的自由下落，相对于车厢是作直线运动；相对于地面，却是作抛物线运动；相对于太阳或其他天体，运动的描述则更为复杂.这一事实充分说明了运动的描述是相对的.;从运动学的角度讲，参考系的选取是任意的，通常以对问题的研究最方便、最简单为原则.研究地球上物体的运动，在大多数情况下，以地球为参考系最为方便(以后如不作特别说明，研究地面上物体的运动，都以地球为参考系).但是，当地球上发射人造“宇宙小天体”时，则应以太阳为参考系.;要想定量地描述物体的运动，就必须在参考系上建立适当的坐标系.在力学中常用的有直角坐标系.根据需要，也可以选用极坐标系、自然坐标系、球面坐标系或柱面坐标系等.;总的来说，当参考系选定后，无论选择何种坐标系，物体的运动性质都不会改变.然而，坐标系选择得当，可使计算简化.;任何一个真实的物理过程都是极为复杂的.为了寻找某过程中最本质、最基本的规律

，总是根据所提问题(或所要回答的问题)

，对真实过程进行理想化的简化，然后经过抽象提出一个可供数学描述的物理模型.;例如绕太阳公转的地球和调度室中铁路运行图上的列车等；或当物体作平动时，物体上各部分的运动情况(轨迹、速度、加速度)完全相同.这时可以忽略物体的形状、大小，而把它看成一个具有一定质量的点，并称之为质点.;若物体的运动在上述两种情形情况之外，还可以推出质点系的概念.即把这个物体看成是由许许多多满足第一种情况的质点所组成的系统.当把组成这个物体的各个质点的运动情况弄清楚了，也就描述了整个物体的运动.;综上所述，选择合适的参考系，以方便确定物体的运动性质；建立恰当的坐标???，以定量地描述物体的运动；提出较准确的物理模型，以确定所提出问题最基本的运动规律.;质点运动的描述

位矢位移

速度

加速度;1.2.1 位矢位移;对于一个运动的质点，其位置是时刻变化的，我们可以用一个矢量来确定.在选定的参考系上建立直角坐标系，空间任一质点P的位置，可以从原点O向P点作一矢量r，如图所示，r的端点就是质点的位置，;位矢r可以表示为：

位矢r的大小为：

用α，β，γ分别表示x，y，z三个坐标轴的夹角，则位矢的方向余弦为：cosα=x/r，cosβ=y/r， cosγ=z/r;所谓运动，实际上就是位置随时间的变化，即位置矢量r为时间t的函数

r=r(t)

在直角坐标系中，可表示为

上式从数学上确定了在选定的参考系中质点相对于坐标系的位置随时间变化的关系

，称为质点的运动方程.;知道了质点的运动方程，就能确定任意时刻质点的位置，从而确定质点的运动.从质点的运动方程中消去时间t，即可得质点的轨迹方程.

例如,在直角坐标系中，质点从原点O开始

，以速度v0沿x轴做平抛运动，其运动方程;从上两式中消去t，可得到质点的轨迹方程为

这是一条抛物线.可见，确定质点的运动方;2．位移;速度是表示质点位置变化快慢和变化方向的物理量.

设质点按运动方程r=r(t)作一般??线运动，从时刻t(位置A)开始，经过一段时间，发生的位移为Δr.我们把Δr和Δt的比值，称为质点在这一段时间内的平均速度.用Δv表示

，即;平均速度v是矢量，它的方向与Δv的方向相同

平均速度只能粗略的描述在时间Δt内质点平均运动的快慢，它不仅与t有关，而且与Δt也有关;为了精确地描述质点在t时刻的运动快慢，令Δt→0，这样，平均速度就会趋近于一个确定的极限矢量.这个极限矢量称为质点在时刻t的瞬时速度，简称速度，用v表示，即;在描述质点的运动时，还有一个常用的物理量——速率.速率是标量，等于质点在单位时间内所行经的路程，而不考虑质点运动的方向.

在时间Δt内质点所行经的路程为曲线，其长度为Δs，那么Δs与Δt的比值就称为t时刻附近Δt时间内的平均速率，;平均速率和平均速度不能等同看待.但在Δt→0的极限条件下瞬时速率;在力学中，位矢r和速度v都是描述物体机械运动的状态参量.为了描述质点速度的变化，还将引入加速度的概念.

加速度是用来描述速度矢量随时间变化率的物理量.;质点在Δt时间内速度由v1变为v2，速度的增量Δv=v2-v1与时间之比，表示质点在Δt时间内的平均变化率，称为平均加速度.平均加速度是矢量，记作;在直角坐标系中，加速度的表达式为

加速度的模为

加速度在量值上是速度与时间之比，国际单位制(SI制)中为m/s2.;平面曲线运动

圆