多智能体系统赋能机器人：队形控制与协作的深度剖析与实践.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人在各个领域的应用愈发广泛，从工业生产、物流运输到医疗服务、太空探索等，机器人正逐渐改变着人们的生产生活方式。在实际应用场景中，许多任务仅依靠单个机器人难以高效完成，例如大型货物搬运、复杂环境下的搜索救援、大规模农业作业等。这些任务往往需要多个机器人相互配合，通过有效的队形控制与协作来实现。因此，对机器人队形控制与协作的研究具有至关重要的现实意义，它能够拓展机器人的应用范围，提升任务执行的效率和质量。

多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）作为分布式人工智能领域的重要研究方向，为解决机器人的控制与协作问题提供了