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导航与机器人技术赋能超声引导肝肿瘤经皮热消融的创新实践.docx

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一、引言

1.1研究背景与意义

肝癌作为一种常见且危害极大的肝脏恶性肿瘤,严重威胁着人类的生命健康。据相关数据统计,2018年中国新发肝癌病例达39万多人,在新发恶性肿瘤中位居第三位;同年,因肝癌死亡的人数约36万多,死亡人数也位居恶性肿瘤第三位,且全世界47%的肝癌发生在中国。中国肝癌的高发与乙型肝炎的大面积流行密切相关,尽管当前乙肝阳性率有所下降,但由于庞大的人口基数,肝癌患者数量仍在全球居于首位。

在肝癌的治疗手段中,外科手术切除是重要的治疗方式,但由于肿瘤进展以及病人肝功能储备较差等原因,在临床实践中,外科手术治疗受到诸多限制,多数病人不得不接受非手术治疗。局部热消

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