多智能体系统一致性问题：理论、方法与应用的深度剖析.docx

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2025-02-17 发布于上海
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多智能体系统一致性问题：理论、方法与应用的深度剖析.docx

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一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统凭借其独特优势，在众多领域展现出巨大的应用潜力。多智能体系统由多个具备自主决策能力的智能体构成，这些智能体通过信息交互与协作，共同完成复杂任务。以无人机编队飞行任务为例，多架无人机作为智能体，需依据彼此的位置、速度等信息，实时调整自身飞行参数，从而保持整齐的编队队形并完成飞行任务；在机器人协作作业场景中，不同功能的机器人智能体相互配合，有的负责搬运，有的负责操作，共同完成复杂的生产任务；在分布式传感器网络中，各个传感器智能体收集周围环境数据，并相互传递、融合，以实现对环境的全面监测与分析。

在多智能体系统中，一致性问题至关重要