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一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展,增强现实(AugmentedReality,AR)技术作为一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的前沿技术,正以前所未有的态势融入人们的生活和工作的各个领域。从娱乐游戏中让玩家沉浸于虚实结合的奇妙世界,到教育培训领域为学生打造沉浸式的学习体验,再到工业制造里辅助工人进行精准的设备维护与装配,以及医疗健康方面助力医生开展手术模拟与康复训练等,AR技术的应用范围不断拓展,影响力与日俱增。
在增强现实系统中,跟踪技术无疑是最为核心和关键的组成部分之一,它肩负着实时、精准地获取用户位置、姿态以及场景信息的重任,宛如为虚拟信息与真实世界搭建起一座稳固的
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