揭秘机械仿生膜半规管：角加速度感知的机理解析与前沿洞察.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

在人体的复杂生理系统中，耳朵不仅是重要的听觉器官，还承担着维持身体平衡的关键任务，这一重任主要由内耳中的前庭系统来承担。前庭系统由三个半规管、椭圆囊和球囊组成，它们通过复杂的神经连接与中枢神经系统紧密相连，其中半规管在感知头部运动和维持身体平衡方面发挥着不可或缺的作用。

半规管是三个相互垂直排列的半圆形管道，这种独特的空间布局使其能够全方位地感知头部在三维空间中的角加速度变化，即旋转运动。当头部发生转动时，半规管内的内淋巴液会因惯性作用而产生相对流动，这种流动进而刺激分布在半规管内的毛细胞。毛细胞作为感觉感受器，能够将这种机械运动转化为神经信号，这些神经信号