教科版（2024）八年级下册信息科技 03-反馈控制自动浇水 课件.pptxVIP

反馈控制自动浇水本课程将介绍反馈控制的基本原理及其在自动浇水系统中的应用，并指导学生制作一个简单的自动浇水器。

课程目标1知识目标理解反馈控制原理掌握土壤湿度传感器、水泵、电磁继电器的工作原理。2技能目标能通过主控板控制水泵的启动与停止，完成自动浇水器的制作。学会编写程序并调试系统。

导入：1数据传输土壤湿度传感器将数据传输给主控板。2判断与决定主控板对比湿度值并决定是否启动浇水功能。3反馈控制在闭环控制系统中起着重要作用，实现系统自动调节，提高精度。4任务制作自动浇水器，体验反馈控制浇水的过程。

讨论：日常生活中，很多家用电器都有自动模式。例如，空调在自动模式下，会对比环境温度值和设定的温度值，自动选择进行制冷或制热，也会自动调节风速，实现温度的自动调节。分组讨论还知道哪些家用电器有自动模式，并将它的自动工作过程填写在教材的横线上。

反馈控制原理定义将系统的输出信息送回输入端，与输入信息比较，利用偏差进行控制的过程。关键点闭环系统，抗干扰能力。

浇水功能装置本单元的实验中使用的水泵如右图所示，它是卧式小潜水泵。请仔细观察，一起讨论、分析它是如何将水从一个容器泵入另一个容器的。

潜水泵与电磁继电器潜水泵叶轮高速旋转，液体离心排出，中心形成低压区，液体被吸入。电磁继电器通电时，电磁铁吸合衔铁，触点闭合，电路导通。断电时，弹簧复位，触点断开，电路关闭。

分组讨论：在使用水泵浇水的过程中，如何控制水泵开始工作、停止工作？需要添加什么样的硬件设备？这个硬件设备受什么变量影响？完成教材15页写一写。

自动浇水器硬件设计1主控板控制中心，负责接收传感器数据，控制水泵。2土壤湿度传感器采集土壤湿度数据，反馈给主控板。3电磁继电器控制水泵电路的开关，由主控板控制。高电平——开低电平——关4潜水泵执行浇水任务，由电磁继电器控制。5电池盒为系统供电。

硬件连接与编程步骤硬件连接主控板连接电磁继电器信号控制端，电池盒连接电磁继电器电源输入，电磁继电器连接潜水泵电源输出。编程流程初始化变量，设置按钮程序，采集湿度值，对比设定值，控制水泵启停。

实验操作与调试准备硬件主控板、电池盒、电磁继电器、水泵。连接设备连接主控板、继电器、水泵。

实验操作与调试编写程序(1)初始化。首先，设置两个变量，分别代表倒计时和时间值。倒计时初始值设置为0,时间初始值设置为3。然后，设置主控板液晶屏的显示界面，如下图所示。初始化参考程序，如下图所示。

实验操作与调试编写程序（2）编写两个采样时间按钮程序。设置两个采样时间选择按钮，一个是3秒，一个是6秒。水泵运行时间设定程序如下图所示。

实验操作与调试编写程序（3）编写主程序。在主程序中，先等待3秒，然后从主控板引脚P24输出高电平，电磁继电器导通，电池盒给水泵供电，启动水泵，同时开始10秒的倒计时，主控板界面上水泵状态变为“开”。倒计时结束后，引脚P24输出低电平，电磁继电器断开，水泵停止工作，主控板界面上水泵状态变为“关”。参考程序如右图所示。4.运行调试。运行上述程序，并观察、分析结果。遇到问题时，尝试调试解决。