用于排放实验的车辆自动驾驶机器人结构特性及优化策略研究.docxVIP

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着全球汽车保有量的持续增长，汽车排放问题愈发严峻。汽车尾气中含有一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）等大量有害物质，这些污染物不仅对空气质量造成严重破坏，引发雾霾、酸雨等环境问题，还对人类健康构成巨大威胁，如导致呼吸道疾病、心血管疾病等。据相关统计数据显示，在一些大城市中，汽车尾气排放已成为空气污染的主要来源之一，其排放的污染物在大气污染物总量中占比颇高。

为了有效控制汽车排放对环境和人类健康的危害，各国政府纷纷制定并不断严格汽车排放标准。从欧洲的Euro标准到美国的Tier标准，再到我国的国Ⅰ至国Ⅵ等标