线性多智能体系统一致性问题：理论、算法与应用洞察.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统凭借其独特优势，在众多领域崭露头角。多智能体系统由多个智能体相互连接构成，每个智能体都具备独立的状态与动态，能够彼此交换信息并相互作用，从而实现系统的集体行为。在这样的系统中，一致性问题是多智能体协作控制的核心与基础，其重要性不言而喻。

一致性问题聚焦于如何借助多智能体系统中个体间有限的信息交互，设计出合理算法，促使所有智能体的状态趋向同一状态。这一过程中，一致性协议发挥着关键作用，它明确了智能体之间相互作用和信息传递的规则，清晰描述了每个智能体与相邻智能体的信息交换过程。当一组智能体协同完成某项任务时，合作控制策略的有效性很