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海上救援无人方舱水动力性能分析
目录
海上救援无人方舱水动力性能分析（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
无人方舱概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1无人方舱结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2无人方舱功能介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3无人方舱应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
水动力性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1水动力性能基本理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2无人方舱水动力性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3水动力性能分析模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
方舱水动力性能影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.1方舱几何形状对水动力性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2方舱重量与浮力对水动力性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.3方舱推进系统对水动力性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
仿真实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.1仿真实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.2仿真实验结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.3结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
方舱水动力性能优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
6.1优化目标与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.2优化方案设计与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.3优化效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
实验验证与结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
7.1实验验证方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
7.2实验验证结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
7.3结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
海上救援无人方舱水动力性能分析（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
1.2研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
1.3国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
无人方舱概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.1无人方舱的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.2无人方舱的关键技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.3海上救援无人方舱的
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