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基于路侧激光雷达的车辆排队长度检测及交通信号灯优化控制研究.pdf

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    第一章绪论1

    1.1研究背景及意义1

    1.2国内外研究现状2

    1.2.1激光雷达应用研究现状2

    1.2.2车辆排队长度检测研究现状3

    1.2.3交通信号灯优化控制研究现状5

    1.3本文研究内容及结构安排6

    第二章基于路侧激光雷达的点云数据采集与处理8

    2.1基于路侧激光雷达的交通数据采集8

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