自动化生产线控制与维护（基于数字孪生）课件 项目5 典型自动化生产线组成单元设计与调试.pptx

;任务5.1.1供料搬运单元设计与调试;;任务分析;任务分析;案例展示;;;;;;;;ＮＸ软件进行【外部信号配置】;;;;;任务5.1.3搬运模块的设计;任务5.1.3搬运模块的设计;控制任务;变频器概述;设置流程;;新建“FC”函数块，并编写G120程序;设置流程;自动控制流程;设置流程;;;任务5.1.3搬运模块的设计;任务5.1.3搬运模块的设计;控制任务;变频器概述;设置流程;;新建“FC”函数块，并编写G120程序;设置流程;自动控制流程;设置流程;;;项目5.1传送带的设计;控制任务;;设置流程;;设置流程;;设置流程;;;任务5.3机械手的设计与调试;任务5.3机械手的设计与调试;控制任务;Name;手动控制功能的实现;手动控制功能的实现;手动控制功能的实现;手动控制功能的实现;自动控制功能的实现;;自动控制功能的实现;自动控制功能的实现;自动控制功能的实现;自动控制功能的实现;;;;;1.画面切换;1.画面切换;1.画面切换;1.画面切换;1.画面切换;1.画面切换;1.画面切换;;;;任务5.3.1自动分拣系统的设计与调试;;;总结与反思;;;任务5.3.1订单选择功能文本和图形列表的应用;2.物料的选择;2.物料的选择;2.物料的选择;2.物料的选择;2.物料的选择;2.物料的选择;2.物料的选择;;;任务5.3.4订单功能的实现;2.订单功能的实现;2.订单功能的实现;传感器的逻辑功能;2.订单功能的实现;2.订单功能的实现;2.订单功能的实现;2.订单功能的实现;2.订单功能的实现;2.订单功能的实现;2.订单功能的实现;;;任务伺服电机的组态;1.伺服电机的组态;1.伺服电机的组态;;;1.伺服电机的组态;1.伺服电机的组态;1.伺服电机的组态;1.伺服电机的组态;;1.伺服电机的组态;;;5.3.7伺服电机点动控制功能实现;2.伺服电机的点动控制功能;2.伺服电机的手动控制功能;2.伺服电机的手动控制功能;2.伺服电机的手动控制功能;2.伺服电机的手动控制功能;2.伺服电机的手动控制功能;;;;伺服电机自动控制功能实现;伺服自动控制功能实现;伺服回零点功能的实现;伺服电机的回零控制功能;伺服电机的回零控制功能;伺服电机的回零控制功能;;伺服电机的回零控制功能;伺服电机的回零控制功能;伺服自动控制功能实现;伺服电机的自动控制功能;伺服电机的自动控制功能;伺服分??槽选择功能实现;伺服分类槽选择功能实现;伺服分类槽选择功能实现;伺服分类槽选择功能实现;伺服分类槽选择功能实现;伺服分类槽选择功能实现;伺服分类槽选择功能实现;伺服分类槽选择功能实现;伺服分类槽选择功能实现;伺服分类槽选择功能实现;