数字孪生技术 课件 第3、4章 数字孪生技术在无人机系统中的应用； 数字孪生在智能制造产线中的应用与实践.pptx

;;3.1无人机系统与模拟飞行概述;3.1无人机系统与模拟飞行概述;3.1无人机系统与模拟飞行概述;3.1无人机系统与模拟飞行概述;3.1无人机系统与模拟飞行概述;3.2无人机系统模拟飞行流程;3.2无人机系统模拟飞行流程;3.2无人机系统模拟飞行流程;3.2无人机系统模拟飞行流程;3.2无人机系统模拟飞行流程;3.2无人机系统模拟飞行流程;3.2无人机系统模拟飞行流程;3.2无人机系统模拟飞行流程;3.2无人机系统模拟飞行流程;3.3无人机系统数字孪生系统搭建;3.3无人机系统数字孪生系统搭建;3.3无人机系统数字孪生系统搭建;3.3无人机系统数字孪生系统搭建;3.3无人机系统数字孪生系统搭建;3.3无人机系统数字孪生系统搭建;3.3无人机系统数字孪生系统搭建;3.3无人机系统数字孪生系统搭建;3.4数字孪生技术在模拟飞行中的应用;3.4数字孪生技术在模拟飞行中的应用;3.4数字孪生技术在模拟飞行中的应用;3.4数字孪生技术在模拟飞行中的应用;3.4数字孪生技术在模拟飞行中的应用;3.4数字孪生技术在模拟飞行中的应用;3.4数字孪生技术在模拟飞行中的应用;3.4数字孪生技术在模拟飞行中的应用;3.4数字孪生技术在模拟飞行中的应用;思考与讨论;;;;4.1智能产线数据流程管理;(1)基于通讯协议的机床内部数据读取

对于装载FANUC系统的数控装备，可基于FANUC系统提供的以太网接口和FOCAS函数库，在PC端实现对数控车床的数据访问和远程控制。FOCAS函数库提供了丰富的功能，在实际数据采集过程中，可采集必要的机床状态数据和信号开关，例如伺服轴位置坐标、主轴转速、卡爪信号、安全门开关信号等。此外，FOCAS函数库支持使用C#编程语言，添加动态链接库和相应的类文件，即可调用相关方法编写数据采集功能。;(1)基于通讯协议的机床内部数据读取

对于装载西门子系统的数控装备，可使用OPCUA通讯协议进行内部数据读取。OPCUA包括服务器端和客户端，服务器端发送加工过程、加工质量和报警信息等数据给一个或多个客户端。客户端通过OPCUA设备驱动程序与服务器通信，读取、写入和监控订阅的项目，并进行存储和处理。机床的通信原理如图所示。;(1)基于通讯协议的机床内部数据读取

对于装载科德数控系统系统的数控装备，可通过TCP/IP协议的Socket接口与PC端进行通信，在此过程中，由机床端充当服务器端、PC端充当客户端。;(1)基于通讯协议的机床内部数据读取

智能产线中的机器人支持标准I/O通信、总线通信和网络通信。常见的网络通信方式包括SOCKET、PCSDK、RMQ、RWS等。当机器人配备了PCInterface选项时，可以选择PCSDK方式与机器人通信。PCSDK是一个动态的连接库，PCSDK支持使用C#编程语言，调用对应的API函数即可与机器人建立连接并进行数据访问。其通信流程图如图所示。;(1)基于传感器的机床外部数据采集

智能产线加工状态的数据通常也可通过外部传感器来进行采集，常用的传感器包括温度、湿度、压力、位置、光电、接近、振动和气体传感器等，用于监测环境、设备和产品状态，确保生产过程的稳定性、安全性和效率。

;4.1智能产线数据流程管理;4.1智能产线数据流程管理;4.1智能产线数据流程管理;4.1智能产线数据流程管理;4.1智能产线数据流程管理;4.1智能产线数据流程管理;4.1智能产线数据流程管理;4.1智能产线数据流程管理;4.2数字孪生系统搭建;4.2数字孪生系统搭建;4.2数字孪生系统搭建;4.2数字孪生系统搭建;4.2数字孪生系统搭建;4.2数字孪生系统搭建;4.2数字孪生系统搭建;4.2数字孪生系统搭建;4.2数字孪生系统搭建;4.2数字孪生系统搭建;4.2数字孪生系统搭建;4.2数字孪生系统搭建;4.2数字孪生系统搭建;4.2数字孪生系统搭建;4.2数字孪生系统搭建;4.3数字孪生技术在智能产线中的应用;4.3数字孪生技术在智能产线中的应用;4.3数字孪生技术在智能产线中的应用;4.3数字孪生技术在智能产线中的应用;4.3数字孪生技术在智能产线中的应用;4.3数字孪生技术在智能产线中的应用;4.3数字孪生技术在智能产线中的应用;4.3数字孪生技术在智能产线中的应用;4.3数字孪生技术在智能产线中的应用;4.3数字孪生技术在智能产线中的应用;4.3数字孪生技术在智能产线中的应用;4.3数字孪生技术在智能产线中的应用;4.3数字孪生技术在智能产线中的应用;4.3数字孪生技术在智能产线中的应用;4.3数字孪生技术在智能产线中的应用;4.3数字孪生技术在智能产线中的应用;4.3数字孪生技