城市轨道交通行车组织 课件 项目十 列车全自动运行.pptx

城市轨道交通行车组织

项目十列车全自动运行任务一列车全自动运行概述及要求

全自动运行系统概述一、1．全自动运行系统定义全自动运行是基于现代计算机、通信控制和系统集成等技术实现列车的运行自动化。其范围包括：将停车场内列车从休眠中自动唤醒并完成自检、自动完成正线运营、到站精准停车、自动开闭车门、自动发车离站、自动折返、完成运营后自动清客、自动回库、自动休眠、自动洗车等。

全自动运行系统概述一、2．列车运行自动化等级根据国际电工协会标准IEC62290-2（城市轨道交通管理与控制系统）以及GB／T32590.1-2016（城市轨道交通运输管理和指令控制系统），按照以人工驾驶运行模式、以非自动化驾驶运行模式、以半自动化驾驶运行模式、以无人驾驶运行模式和无干预运行模式，分别定义为GoA0、GoA1、GoA2、GoA3和GoA4。全自动运行系统（FAO）包含自动化等级GoA3和GoA4，即全自动运行系统运行模式包括有人值守的列车自动运行（DTO）和无人值守的自动运行（UTO）。

全自动运行系统概述一、3.全自动系统主要功能（1）自动化列车运营。车辆配置休眠唤醒单元、整车延时断电控制模块，实现列车的自动唤醒与休眠功能。列车的照明、空调具备智能调节和远程控制功能，满足列车进入正线自动服务的需求。列车具备清扫工况、正线运营工况、车辆段运行工况，在不同情况下自动启用相对应工况。车辆具备全自动运行模式、跳跃模式、蠕动模式、洗车模式。（2）乘客乘降监控。列车具备车门故障对位隔离站台门功能。列车具备远程广播功能，在清客和在关门过程中能够自动广播或远程广播。（3）线路监测。线路检测主要是通过障碍物检测系统和脱轨检测系统实现的。（4）紧急状态监测处理。（5）状态监测及上传。

全自动运行系统概述一、4．全自动运行系统与非全自动运行系统设备差异（1）车站及轨旁设备（3项）人员防护开关（SPKS）。在列车全自动运行时，为工作人员提供可靠的安全防护，防止进入人工作业区域或者在人工作业区域启动。信号系统在车控室IBP盘或站台区设置人员防护开关及相应表示灯，工作站具有SPKS相关表示，SPKS的具体位置可根据运营需求进行设置。工作人员进入区间时需转动SPKS，建立相应封锁区域。封锁区域外的列车不进入该区间。封锁区域内的列车制动停车或保持静止状态不发生移动。站台关门按钮。应答器。

全自动运行系统概述一、4．全自动运行系统与非全自动运行系统设备差异（2）车载设备（2项）车载信号设备需设置辅助驾驶设备用于实现休眠和唤醒等相关控制功能（或通过其他车载设备实现此功能）。

全自动运行系统概述一、4．全自动运行系统与非全自动运行系统设备差异（3）车辆段设备（4项）车辆段内需要增加轨旁ATP/ATO计算机设备，在车辆段咽喉区、洗车库、自动控制区域/非自动控制区域的转换轨、停车列检库内增加相应的应答器设备。同CBTC（ATP/ATO）车辆段方案相比（已配置轨旁ATP/ATO计算机设备），车辆段内需要在洗车库、自动区域/非自动区域的转换轨、停车列检库内增加相应的应答器设备。在车辆段停车列检库运转值班室或停车列检库内设置人员防护开关（SPKS）及相应表示灯的控制盘，ATS相关工作站具有SPKS相关表示。

全自动运行系统概述一、4．全自动运行系统与非全自动运行系统设备差异（4）控制中心设备（2项）控制中心需要增设车辆管理调度工作站和乘客调度工作站，用于实现车辆和乘客的相关监视、控制及调度功能。（5）试车线设备（1项）新增用于全自动运行功能测试用的信号设备及相关应答器等。

全自动运行系统列车运行组织二、1．CBTC全自动运行系统（1）CBTC全自动运行系统概述1）系统构成。CBTC全自动运行系统设备包括，ATS子系统、ATP子系统、ATO子系统、联锁子系统、DCS子系统、MMS子系统等。2）发展趋势。CBTC系统基于车地通信，可以减少对地面设备的依赖，满足不同编组列车混跑的需求，在CBTC技术发展的基础上进一步研究互联互通信号系统关键技术和装备研制，有利于进一步提高信号系统产品的标准化，符合行业发展的整体趋势。

全自动运行系统列车运行组织二、（2）CBTC全自动运行系统功能1）ATS子系统①设备组成：ATS系统设备主要包括，ATS机柜、调度员工作站和时刻表工作站等。②ATS子系统功能包括：●监视功能●控制功能●列车运行描述●列车运行图/时刻表的管理●列车运用计划及车辆管理●列车运行的调整●列车运行的查询●事件回放●用户登录及权限管理●故障告警●全自动运营1.CBTC全自动运行系统

全自动运行系统列车运行组织二、③列车运行径路的确定原