农业机器人现状与展望报告.docx

农业机器人现状与展望

赵春江

中国工程院

国家农业信息化工程技术研究中心中国人工智能学会

国家新一代人工智能战略咨询委员会

院士

主任

副理事长委员

zhaocj@nercita.org.cn

报告内容

一、农业机器人产业需求背景

二、典型农业机器人与关键技术

三、农业机器人发展展望

一、农业机器人产业需求背景

社会原因-以草莓采摘为例

当前草莓采摘高度依赖于人工，西方劳动力严重缺乏、不稳定且成本高昂.

借助运输车人工采摘传统大田垄式草莓采摘

借助运输车人工采摘

高架草莓采摘工与运输车英国现代化高架草莓温室大棚

高架草莓采摘工与运输车

西方劳动力缺乏：

·严重依赖季节性工人

·西欧主要来自东欧国家

采摘人工成本高昂：

·挪威采摘工约：120元/时·英国采摘工约：80元/时

季节性采摘工来源不稳定：

·Covid19期间非常不稳定，严重影响生产

疫情导致季节工缺乏，

挪威农场主夜不能寐

1.2农业生产效率急需提高

根据联合国粮食及农业组织(FAO)的测算，到2050年，世界需要增加60%的食物生产来满足93亿的全球人口需求。这要求农民在相同的土地上更精确、高效地生产食物，并减少环境影响以实现可持续性。

农业机器人等智慧农业技术能在恰当的时间和恰当的地点为每株植物提供恰当种类和数量的输入物，例如化肥、水和农药，不仅能提高农产品的产量和质量，还能改善水和化学品等资源的使用效率。

1.3农业劳动力短缺日趋严重

世界农业劳动力占比已从1991年的44%将至2021年的26%

中国农业劳动力也在城镇化进程下加速减少，“十三五”时期平均每年减少约1300万人

不仅如此，中国农业生产还面临农业劳动力老龄化的问题。2017年中国农业劳动力的平均年龄为53.3岁；55岁及以上农业劳动力的占比从1996年第一次农业普查时的12.7%上升到2016年第三次农业普查时的33.6%,增幅达165%。

未来如果没有能够替代人工作业的高端农业装备，我们很可能面临“无人耕种、天价食品”的窘境。

2.1农业机械的发展历程与机器人诞生

2.1农业机械的发展历程与机器人诞生

■技术变革推动社会生产力发展

整理

整理

载更多文●从原始社会到智能社会，伴随着人类对美好生活的需求，在技术的变革推动下，社会生产力得到了飞速发展

载更多文

■技术能够丰富生产资料的来源和利用方式，创造和改良生产工具

■生产力从以人为核心向以技术为核心演进

■在智能时代，AI将成为社会发展的新质生产力

2.3定义与基本组成

农业机器人：替代人工作业的高端智能农业机器。

基于AI的大型农业机器人

智能装备特性智能精准高效

农业机器人发展

农业机器人，面向农业场景可精准感知、自主决策、智能控制、自动执行

理与传统农机相比，可自主从事复杂劳作任务，服务无人智慧农场

理

二、典型农业机器人与关键技术

3.1巡检、作物表型、放牧机器人

巡检机器人，中国国家智能农业装备工程技术研究中心，2021

作物表型机器人，德国波恩大学，2021

作物表型机器人，美国伊利诺伊大学香槟分校，2017

放牧机器人，澳大利亚悉尼大学，2016

3.1巡检、作物表型、放牧机器人

多文档关键技术：农业机器人移动平台、机器人导航、作物表型分析、路径规划、智能决策、物联网等。

多文档

来源：挪威生命科学大学，2018

主要技术：

1.模块化轻量化设计

2.高机动性设计：原地转弯

3.高抗震性设计

4.姿态控制

来源：熊亚等，2022

主要技术：

1.大田卫星导航

2.基于激光雷达或视觉的即时

定位与地图构建(SLAM)

3.多源传感器融合

4.路径规划与循迹导航

来源：德国波恩大学，2021

主要技术：

1.作物识别与跟踪

2.三维重建

3.结构分析

3.2对靶施药、施肥机器人

喷药机器人，中国国家智能农业装备工程技术研究中心，2021

对靶施药机器人，中国农业大学，2021

对靶施药机器人，瑞士ecoRobotix公司，2020

精准定点施药机器人，悉尼大学，2015

关键技术：农业机器人移动平台、机器人对行导航、

关键技术：农业机器人移动平台、机器人对行导航、作物检测、对靶控制、路径规划、智能决策、

物联网等。\

来源：Hu等，中国农业大学，2022

主要技术：

1.目标识别2.目标跟踪3.大小预测

来源：Zhao等，聊城大学，2020

主要技术：

1.喷嘴设计2.雾化控制3.动态补偿

3.3