自动化生产线控制与维护（基于数字孪生）课件 5.3.1自动分拣单元的设计与调试任务分析.pptx

任务5.3.1自动分拣系统的设计与调试自动分拣单元的设计与调试任务分析

任务5.3.1自动分拣系统的设计与调试自动分拣控制系统组成如图所示，由供料搬运单元、姿态校正单元和分拣单元等部分组成。供料搬运单元由推料气缸、废料气缸、传送带和传感检测元件等组成。姿态校正单元由姿态机械手、挡料气缸和传感检测元件组成。分拣单元由搬运机械手、滑槽和传感检测元件等组成。搬运机械手的左右移动由伺服电动机驱动，上下移动由单电控电磁阀控制的气缸驱动，工件的抓取由真空吸盘完成。搬运机械手真空吸盘伺服电动机物料槽吸盘上下气缸

任务分析自动分拣控制系统分为手动控制功能和自动控制功能。手动控制主要用于传送带、姿态机械手、推料气缸、搬运机械手各种动作的点动调试。

任务分析自动控制功能主要用于实现工件按订单进行自动检测和分拣。满足订单要求的工件搬运到对应的滑槽中，不满足订单要求的工件推到废料滑槽中。

总结与反思同学们，通过上述案例，我们可以看到，自动化生产设备可以完全按照人类设计的意图，无差错、不知疲倦的高效连续工作，生产效率大幅提高。所以说科技是第一生产力。“科技从来没有像今天这样深刻影响着国家前途命运，从来没有像今天这样深刻影响着人民生活福祉。”当前，正发生以“智能化”为代表的第四次工业革命，对于我们国家既是严峻挑战更是难得机遇。当代大学生，应该在这新一轮的工业革命中承担起自己的使命与职责，推动中国式现代化发展。

感谢观看Thankyou主讲人：曾洁琼