《电机控制技术》课件.ppt

电机控制技术本课程将深入探讨电机控制技术的核心原理、应用场景以及未来发展趋势，旨在帮助您掌握电机控制系统的分析、设计和应用能力，并为您的工程实践提供坚实的理论基础和实践经验。

电机的基本特性转速电机转子的转动速度，通常以每分钟转数(RPM)或每秒转数(RPS)表示。转矩电机输出的力矩，通常以牛顿米(N·m)表示，反映了电机带动负载的能力。功率电机输出的机械功率，通常以瓦特(W)表示，反映了电机工作的效率。效率电机输入电功率与输出机械功率的比值，通常以百分比(%)表示，反映了电机能量转换的效率。

直流电机的工作原理1电磁感应当电流流经电机的定子绕组时，会产生磁场，磁场与转子上的电枢绕组相互作用，产生电磁力，推动转子旋转。2电磁转矩电磁力产生的力矩被称为电磁转矩，它与电流强度和磁场强度成正比。3机械运动电磁转矩推动转子旋转，转子的转速与电磁转矩的大小以及负载的阻力有关。

直流电机的速度控制电压控制通过改变施加在电机上的电压来控制其转速。电压越高，转速越快。电流控制通过控制流经电机的电流来控制其转速。电流越大，转速越快。磁场控制通过改变定子绕组中的电流来控制磁场强度，从而影响转子的转速。反馈控制通过测量电机的转速并将其与设定值进行比较，通过反馈回路来调节控制信号，从而实现精确的速度控制。

直流电机的转矩控制电流控制通过控制流经电机的电流来控制其转矩。电流越大，转矩越大。磁场控制通过调节定子绕组中的电流来改变磁场强度，进而控制转矩。反馈控制通过测量电机输出的转矩并将其与设定值进行比较，通过反馈回路来调节控制信号，从而实现精确的转矩控制。

直流电机的定位控制1位置传感器使用编码器、电位器等传感器来测量电机的转轴位置。2位置控制器根据位置传感器反馈的信号，计算出控制信号，并将其发送给电机驱动器。3电机驱动器根据控制信号，向电机提供合适的电压和电流，以驱动电机转动到指定位置。

直流电机的反馈控制测量信号通过传感器获取电机的速度、转矩、位置等信息。反馈信号将测量信号发送到控制器，与设定值进行比较。控制信号控制器根据误差信号计算出控制信号，并将其发送给电机驱动器。驱动信号电机驱动器根据控制信号控制电机的电压和电流，以实现期望的控制目标。

交流电机的工作原理旋转磁场交流电在定子绕组中产生旋转磁场，这个旋转磁场会切割转子绕组，产生感应电流。感应电流感应电流在转子绕组中产生磁场，该磁场与定子旋转磁场相互作用，产生电磁力，驱动转子旋转。电磁转矩电磁力产生的力矩被称为电磁转矩，它推动转子旋转，转子的转速与电磁转矩的大小以及负载的阻力有关。

异步电机的速度控制电压控制通过改变施加在电机上的电压来控制其转速。1频率控制通过改变施加在电机上的电流频率来控制其转速。2滑差控制通过改变转子和定子之间的滑差来控制转速。滑差越大，转速越低。3

异步电机的矢量控制1矢量分解将电机电流分解为磁链电流和转矩电流。2独立控制分别控制磁链电流和转矩电流，以实现独立的速度和转矩控制。3闭环反馈通过传感器反馈电机速度和转矩信息，构成闭环控制系统，以提高控制精度。

同步电机的速度控制1转子磁场同步电机转子上安装有永磁体或电磁铁，产生旋转磁场。2定子磁场定子绕组中通入交流电，产生与转子磁场同步的旋转磁场。3同步旋转转子磁场与定子磁场保持同步旋转，从而驱动电机转动。

同步电机的调速方法频率控制改变定子电流频率，使转子同步旋转。电压控制改变定子电压，影响电机转速。转子磁场控制改变转子磁场强度，影响电机转速。

步进电机的基本原理1定子绕组步进电机具有多个定子绕组，每个绕组都对应一个特定的磁极。2转子转子通常具有多极结构，并具有齿轮或磁极，用于与定子磁场相互作用。3脉冲控制通过向定子绕组施加脉冲电流，控制电机转子的旋转角度。

步进电机的控制技术

开环控制和闭环控制开环控制控制器根据设定值直接发出控制信号，不考虑系统输出的反馈。闭环控制控制器根据设定值和反馈信号的误差，计算出控制信号，以实现精确控制。

电机驱动电路的组成功率部分包括功率开关器件、驱动电路、滤波电路，负责提供电机所需的电压和电流。控制部分包括控制芯片、信号处理电路、反馈电路，负责接收控制信号，处理反馈信息，并生成驱动信号。保护部分包括过流保护、过压保护、短路保护等，确保电机和驱动器安全运行。

电机驱动器的选型功率等级驱动器需要满足电机所需的功率要求。电压等级驱动器需要与电机的电压等级匹配。控制模式驱动器需要支持所需的控制模式，如速度控制、转矩控制、位置控制等。功能特性驱动器需要具备所需的辅助功能，如过流保护、过压保护、过热保护等。

电机控制系统的设计1需求分析确定电机控制系统的功能需求，如速度、转矩、位置等控制目标。2系统架构设计系统的硬件架构和软件架构，包括控制器、驱动器、传感器等。3控制算法选择合适的控制算