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陈开周最优控制

一、主题/概述

二、主要内容（分项列出）

1.小陈开周最优控制的基本概念

1.1陈开周最优控制的基本定义

1.2陈开周最优控制的发展历程

1.3陈开周最优控制的应用领域

2.编号或项目符号：陈开周最优控制的主要方法

2.1动态规划法

2.2变分法

2.3最小二乘法

2.4线性二次型调节器（LQR）

3.详细解释：陈开周最优控制的应用实例

3.1汽车制动系统最优控制

3.2飞行器姿态控制

3.3路径规划

三、摘要或结论

四、问题与反思

①陈开周最优控制在实际应用中如何处理非线性系统？

②如何将陈开周最优控制与其他控制方法相结合，提高控制系统的性能？

③陈开周最优控制在不同领域的应用效果如何？

[1]陈开周.最优控制理论[M].北京：科学出版社，1985.

[2]李洪波，张晓辉.最优控制理论及其应用[M].北京：清华大学出版社，2010.

[3]王晓东，刘永强.最优控制理论在路径规划中的应用[J].自动化与仪表，2015，41（2）：15.

[4]张伟，李晓光.最优控制理论在飞行器姿态控制中的应用[J].航空宇航科学与技术，2017，28（3）：16.