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第十六章无线传感器网络应用无线传感器网络应用概述无线传感器网络的应用场景无线传感器网络应用技术无线传感器网络应用实例分析第十六章无线传感器网络应用早在20世纪70年代，第一代传感器网络就诞生了。第一代传感器网络特别简单，只能获取简单信号，数据传输采用的是点对点模式，传感器节点与传感控制器相连就构成了这样一个传感器网络。1第二代传感器网络在第一代传感器网络上功能稍有增强，它能够读取多种信号，硬件上采用的是串/并接口来连接传感控制器，是一种能够综合多种信息的传感器网络。传感器网络更新的速度越来越快，2在20世纪90年代后期，第三代传感器网络问世，它更加智能化，综合处理能力更强，能够智能地获取各种信息，网络采用局域网形式，通过一根总线实现传感器控制器的连接，是一种智能化的传感器网络。3到现在为止，第四代传感器网络还在开发之中，虽然在实验室无线传感器网络已经能够运行，但限于节点成本、电池生命周期等原因，大规模使用的产品出现得还很少，这一代网络结构采用的是无线通信模式，大规模地撒播具有简单数据处理和融合能力的传感器节点，无线自组织地实现网络间节点的相互通信，这就构成第四代传感器网络，也就是我们所说的无线传感器网络。4概述无线传感器网络由在应用场景内随机分布的嵌入式传感器节点通过自组织方式构成的无线网络，具有鲜明的特点。1．大规模网络无线传感器可以部署到很大的地理区域，节点数目巨大，节点密度高，如水质监测、森林防火监测等应用。2．自组织网络无线传感器网络可以依据组网机制和网络协议自动对网络进行配置和管理，传感器节点有自组织能力，能够自动形成可以转发数据的多跳无线通信系统。3．动态性网络无线传感器网络中的节点可能会随时加入或离开，所以网络要能够感知节点的加入和移动。在网络结构发生变化时，无线传感器网络系统能够适应这些变化，具有动态的系统可重组性。概述概述无线传感器节点资源有限，其计算能力和存储能力不强，生命周期取决于电池，而且针对不同的应用，传感器节点的硬件平台、软件系统和网络协议也可能不同，对无线传感器节点进行维护、回收和替换的可能性很小，因此，无线传感器网络要具有信息传输的高度可靠性和对节点失效的高度容错性。无线传感器网络中的节点没有唯一的IP地址，其网络标识取决于采用的网络协议，所以无线传感器网络不是类似于Internet的以地址为中心的网络。当无线传感器网络查询事件时，传感器节点获取的指定事件的信息不是报告给某一个特定编号的网络节点，而是直接报告给网络的，再由网络报告给用户，所以无线传感器网络是一个以数据为中心的网络。4．可靠的网络5．以数据为中心环境监测和保护军事领域文物保护医疗护理空间探索建筑领域智能交通及其他无线传感器网络的应用场景静态部署无线传感器网络的部署方法与应用密切相关，根据应用环境的不同，无线传感器网络的部署方法可以分为确定性部署和随机部署两类[13]。确定性部署通常应用于网络的状态相对固定或应用环境、节点位置信息、节点的密度等已知情况下，确定性部署通过对问题进行数学抽象成为静态优化问题或线性规划问题，节点的部署位置不仅影响节点的覆盖与连通，更影响网络的生存时间。一些学者利用不同类型的节点来优化网络性能，如增加网络生存时间、最小化数据包延迟等。节点在网络中可以充当感知节点、中间节点、基站节点或簇头节点。当节点充当不同的角色时，网络的性能参数依赖于节点在网络中的角色。1．部署方法3．节点角色2．优化对象根据优化对象对部署进行分类，可以分为基于覆盖、基于网络连通和能量有效性部署三类。静态部署传感器网络中节点的动态部署研究可以分为两类。1第一类是通过节点的自主移动到达目标位置实现部署，这种节点包括可移动传感器和机器人传感器，其中可移动传感器是具有翻动、弹跳等小距离移动功能的传感器，机器人传感器是机器人与嵌入式无线传感器的结合体，能在地形复杂或者地理信息未知的情况下参与到网络构建和运作中。2第二类动态部署方法是借助机器人在区域内的移动来放置节点，构建无线传感器网络并在网络的工作过程中实时调整节点位置以实现对网络的维护。3动态部署动节点动态部署可以追溯到机器人的部署，国内外已有研究机构进行了相关研究，基于动态部署的方式可以分为以下三种.1．增量式节点部署算法2．基于人工势场（或虚拟力）的算法3．利用节点间的移动算法动态部署无线传感器网络的定义为：大量无处不在的，密集布设的具有通信与计算能力的传感器节点，可在无人值守的监控区域自组成网络，协作地感知、采集和处理网络覆盖的地理区域中感知对象。无线传感器网络技术在环境上的应用优势体现在：布设成本低；无须人工维护，无须大量人员值守，