智能机器人多媒体信息融合平台研发及应用.pdfVIP

66智能机器人多媒体信息融合平台研发及应用

智能机器人多媒体信息融合平台研发及应用鄢

ResearchandApplicationofanIntelligentRobotMultimediaFusionPlatform

李杰毕乃祥上海昊启信息科技有限公司袁上海200444冤

李静上海大学机电工程与自动化学院袁上海200444冤

摘要院智能机器人与数字多媒体技术及设备的结合能够为用户呈现截然不同的沉浸式交互体验遥提出了智能机器人多

媒体信息合平台的概念袁以智能机器人为载体袁以周边各类多媒体组件为辅助袁充分发挥标准化与模块化设计的优袁形

成能够快速重构和迭代的系统框架袁满足对产品的复杂定制需求遥详细介绍了平台的模块设计袁并以一个汽车驾驶体验模

拟器说明了平台在现实中的应用遥

关键词院智能机器人曰多媒体设备曰人机交互曰模拟驾驶

Abstract:Thecombinationofintelligentrobotanddigitalmultimediatechnologyanddevicescanprovideuserswith

vastlydifferentimmersiveinteractiveexperiences.Thispaperpresentstheconceptofanintelligentrobotmultimediafusion

platform,utilizingintelligentrobotascarriersandvariousmultimediacomponentsforsupport.Itfullyleveragestheadvan鄄

tagesofstandardizationandmodulardesigntocreateasystemframeworkthatcanberapidlyreconstructedanditerated

tomeetcomplexcustomizationrequirementsforproducts.Thispaperintroducesadetailedaccountoftheplatform爷smod鄄

uledesignandillustratesitsreal-worldapplicationthroughadrivingsimulator.

Keywords:intelligentrobot,multimediadevices,human-robotinteraction,drivingsimulator

信息技术的高速发展和人智能算法的日益成熟袁让以各提供数据的访问尧存储和管理曰能力层是整个系统的核心袁为产

类多媒体设备为核心的多信息融合平台能够突破以往的场地限品的快速定制开发提供模块化服务袁包括业机器人标准化模

制尧天气限制和安全因素等袁使用户足不出户得视觉尧听觉块尧视听展模块尧智能协同控制模块以及人智能算法库曰接

和触觉等多方面直观而自然的沉浸式体验遥与此同时袁智能机器入层通过SDK开发包尧API调用尧应用样例尧控制台等多种方式

人的发展与普及则为这种沉浸式体验的进一步拓展和提升提供调用上述模块袁满足开发需求曰应用层则是各种以智能机器人多

咱员原圆暂媒体信息融合平台为基础的新产品遥

了有力的支持遥

通过结合多媒体信息融合平台与智能机器人袁充分利用机器

人运动灵活尧自由度高的优势袁能够进一步摆脱静止的空间袁为用

户提供更加灵动以及多维度的互动体验遥不仅能够实现更加智能

和个性化的服务袁也为其在各领域的应用带来了许多新的机遇遥

本文将以智能机器人为载体袁结合机器人控制