基于信息质量的脉冲星导航自适应滤波算法.docx

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2025-02-20 发布于山东
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第23卷第3期2015年3月

光学精密工程

OpticsandPrecisionEngineering

Vol.23No.3Mar.2015

文章编号1004-924X(2015)03-0827-11

基于信息质量的脉冲星导航自适应滤波算法

徐国栋，宋佳凝*,李鹏飞

(哈尔滨工业大学卫星技术研究所，黑龙江哈尔滨150001)

摘要：针对脉冲星导航过程中观测脉冲星的可见性问题，提出了一种基于信息质量的自适应滤波算法。通过分析观测脉冲星的数目及信息质量，确定观测矩阵维数，实时生成观测矩阵，设计了适应观测信息变化的改进型Kalman滤波器。对观测信息质量重新做了定义，并据此构造滤波方程提高了脉冲星导航的精度及适应性；运用四阶龙格库塔方法对带有J2摄动的二体动力学方程进行线性离散化，提高了滤波器状态方程的线性离散化精度。进行了仿真实验，对改进型Kalman滤波算法进行了验证。结果显示，对初始偏差校正后，在10000s内观测一颗或两颗脉冲星，导航位置精度可达40m,速度精度可达0.019m/s。得到的结果验证了提出算法的有效性和可行性。

关键词：自主导航；脉冲星导航；自适应滤波；卡尔曼滤波；导航精度；信息质量

中图分类号：V448.21;TP391文献标识码：Adoi:10.3788/OPE0827

Pulsarnavigationadaptivefilteringalgorithmbasedoninformationquality

XUGuo-dong,SONGJia-ning*,LIPeng-fei

(ResearchCenterofSatelliteTechnology,HarbinInstituteofTechnology,Harbin150001,China)

*Correspondingauthor,E-mail:hitsjn@163.com

Abstract:Anadaptivefilteringalgorithmbasedonthequalityofinformationwasproposedaimingatthevisibilityofpulsarsinpulsarnavigation.Accordingtotheanalysisofthenumberofpulsarsobservedandthequalityofinformationreceived,thedimensionofobservationmatrixwasdetermined,andanimprovedKalmanfilterwasdesignedtobeadaptabletotheobservationofthenformationchanges.Theobservedinformationqualitywasdefined,thenfilteringequationwasconstructedaccordingtothedefinitionofpulsarnavigationtoimprovetheaccuracyandtheadaptabilityofthepulsar.Inordertoimprovetheprecisionoflinearizationanddiscretization,RungeKuttamethodwasusedtosolvethetwobodydynamicsequationwithJ2perturbation.AsimulationexperimentwasperformedtoverifytheimprovedKalmanfilteringalgorithm.Theexperimentalresultsshowthataftertheinitialerroriscorrected,thepositionprecisionis40mandthevelocityp