群体智能驱动下移动机器人路径规划的创新与实践.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人已广泛融入工业、物流、医疗、军事等众多领域，发挥着不可或缺的作用。路径规划作为移动机器人的核心技术，其规划效果直接关乎机器人的运动效率、安全性以及任务完成的质量，决定着机器人能否在复杂多变的环境中顺利完成预定任务。例如，在物流仓库中，移动机器人需要快速且准确地规划出从货物存储区到分拣区的最优路径，以提高货物搬运效率，降低物流成本；在医疗救援场景下，移动机器人要能够在复杂的灾难现场环境中迅速规划出安全路径，及时运送救援物资或救助伤员。

传统的移动机器人路径规划常采用集中式算法，由一个中心节点把控所有决策。这种方式虽在简单环境中能发