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一、引言
1.1研究背景与意义
随着汽车工业与人工智能技术的飞速发展，自动驾驶已成为当今交通领域的研究热点与未来发展趋势。近年来，各大汽车制造商和科技公司纷纷加大在自动驾驶领域的研发投入，推动自动驾驶技术从概念逐步走向实际应用。根据国际汽车工程师学会（SAE）定义，自动驾驶从L0到L5共分为六个等级，目前市场上多数车辆已具备L2级别的辅助驾驶功能，如自适应巡航、自动泊车等，部分高端车型甚至开始向L3级别的有条件自动驾驶迈进。
在自动驾驶系统中，环境感知是实现车辆自主决策与控制的关键环节，其准确性和实时性直接影响着自动驾驶的安全性与可靠性。在众多环境感知技术中，双目视觉测距系
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