CPM1A编程手册完整版.doc

OMRON

可编程控制器

CPM1A

编程手册

沈阳鹭岛资讯科技有限公司

2003.3

编辑说明

本手册是为适应OMRONPLC中国用户的需要，根据OMRON

公司的出版物W353-E1-3(2001.2修订)

SYSMACCPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)

ProgrammableControllersProgrammingManual

的相应内容，翻译；并基于实用，精炼的原则，编辑整理而成。

特此说明。

沈阳鹭岛资讯科技有限公司

2003.3

第一章PLC的设置

TOC\o1-5\h\z\oCurrentDocument1-1用Cx-Programmer3.0的设置项目 .5

2DM设置 .6

第二章 特殊功能

1中断功能 12

\oCurrentDocument2-2高速计数功能 17

\oCurrentDocument2-3快速响应功能 26

\oCurrentDocument2-4脉冲输出功能 26

\oCurrentDocument5模拟控制功能 32

第三章 扩展单元

\oCurrentDocument1模拟量输入输出单元 .33

\oCurrentDocument2温度传感单元 40

\oCurrentDocument3-3模拟量和温度传感输入单元 ..44

4CompoBus/D(DeviceNet)I/O单元

第四章通信功能

1上位链接命令 (HostLink协议) ..53

2与其它PLC进行1对1,1对N链接 53

第五章存储区

\oCurrentDocument1存储区结构和功能 55

2I/O分配 .61

第六章梯形图编程

1基本步骤

2指令术语

6-3基本梯形图

6-4位控指令

6-5工作位（内部继电器）

6-6编程注意事项

7程序的执行

第七章指令系统

631CPM1A指令的说明 ..62

63

2指令系统

第一章PLC的设置

OMRONPLC的基本操作和输入输出处理的功能是可以更改的。用户可以根据需要来改变。这种操作叫设置。设置的参数叫设定值。对PLC的不同设置可实现功能的多样性和对用户和使用场合的灵活性。 OMRONPLC的设置在底层的

操作是通过对数据存储区中DM6600—DM6655的规定字的相应位的1,或0（二进制；或BCD码的0--9）的设置来实现的。

随着软件技术的发展，现在用户已可以不必经过繁琐的 DM设置，而利用友

好的人机界面，在计算机屏幕上，方便地对各可选项进行选择来实现功能设定。只要把该设定下载到PLC中，就完成了设置。这样作需要的是一台电脑和相应的编程软件。OMRONPLC的编程软件是Cx-Programmer（3.0）.用便携（笔记本）

电脑也可方便地实现现场修改程序，修改设定和监视程序的运行。

如果用户仍然使用编程器，则仍需对DM6600—DM6655的规定字的相应位的进行设置。

1.1用Cx-Programmer3.0 的设置项目

Cx-Programmer是多文挡界面。左面的窗口的树状结构中有一个设置节点。称为设置（Settings）.双击它，就会出现一设置对话框。该对话框是标签式的。每一标签对应一种设置。点击不同的标签会出现不同的对话界面。 这些界面上还

有一些设置子项。分别介绍如下：

1启动（StartUp）

启动模式（Mode）PLC上电时的工作模式。分下列几种:编程模式(Programming)

监控模式(Monitor)该模式下，PLC已运行，并可监控。

运行模式(Run)

上次关机前使用的模式(Per-Powerdown)

连接编程工具模式(UseProgrammingConsole)

I/O保持(IOMHold)输入输出位在启动或停止运行时是保持原状态还是复位。

强制位(ForcedStatus)在监控中被强制的位在启动或停止运行时是保持原状态还是复位。

编程器语言’：英语；日语。

程序保护：保护；不保护。

电容器失效造成的存储器错误：记录；不记录。

2扫描时间(CycleTime)

扫描监视时间(CycleMonitorTime)

固定为120ms;设定单位为10ms;100ms;s;设定值。这个设定是用来检验非常长的扫描周期，如果超过监视时间则产生一个致命错误信号。

扫描时间(CycleTime)

可变(由程序长短决定)；设定最小时间----ms。

申口通信的服务时间(ServicingTime)

外设口；RS