2025年双闭环可逆直流脉宽调速系统设计(附电路图及程序清单).pdfVIP

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

双闭环可逆直流脉宽调速系统设计（附电路图及程序清

单）

课程设计用纸

教师批阅核准通过，归档资料。

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双闭环可逆直流脉宽调速系统设计

摘要

直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，因此

本次设计基于单片机89S51芯片建立了双闭环可逆直流脉宽调速系统的数学模型,

设计了一套实验用双闭环可逆直流脉宽调速系统，并详细分析系统的原理及其静态

和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。

关键词:直流电机、单片机89S51、双闭环可逆、PWM调速、仿真---1-

课程设计用纸

目录

教师批阅第一章设计的内容和要求……………1

1.1设计的目的及意义…………1

1.2设计的任务和要求…………1

第二章方案设计………2第三章理论

分析………3

3.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成…………………3

3.2转速、电流双闭环直流调速系统的数学模型……………4

3.3电流环的设计………………4

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

3.4转速环的设计………………7

第四章系统硬件电路设计……………9

4.1主电路设计…………………9

4.2控制电路设计………………9

4.3驱动电路设计………………10

4.4系统反馈检测电路设计……………………11

4.5光电隔离电路设计…………13

4.6系统硬件电路原理图………13

第五章软件设计………14

5.1程序流程图…………………14

5.2程序清单……………………15

第六章调试与仿真……………………16第七章总

结……………18附

录……………………19

附录I系统硬件电路原理图……………………19

附录II程序清单………………20参

考文献………………24---2-

课程设计用纸

第一章设计的内容和要求

教师批阅1.1设计的目的及意义

通过对转速、电流双闭环直流调速系统的了解，使我们能够更好的掌握调速系

统的基本理论及相关内容，在对其各种性能加深了解的同时，能够发现其缺陷之

处，通过对该系统不足之处的完善，可提高该系统的性能，使其能够适用于各种工

子曰:“知者不惑，仁者