GNSS测量技术PPT完整全套教学课件.pptx

GNSS测量技术;

第1章

全球导航卫星定位

技术发展概况;

1.1早期的卫星导航定位技术发展

—1957年10月4日，苏联成功发射人类第一颗人造地球卫星，

标志着人类进入了空间科学技术时代。

一美国全球定位系统GPS

一全球导航卫星系统GNSS

—GNSS技术已广泛应用于气象、遥感、通讯、导航、地球科

学、天文学、测绘学、资源勘察、灾害预报、国际救援、环境监

测以及军事科学等诸多领域。

1.1.1大地测量的发展

从古至今，大地测量的发展大致可分为地球圆球阶段、地球

椭球阶段、大地水准面阶段和现代大地测量四个阶段。其中，

地球椭球阶段大地测量阶段。;

1.1早期的卫星导航定位技术发展

第一阶段：地球圆球阶段

一“天圆地方”说；

一埃拉托色尼，在公元前3世纪，首次用子午圈弧长测量法来

估算地球半径；

一高僧一行，世界上第一次子午线测量。

第二阶段：地球椭球阶段

一意大利人伽利略，第一次重力测量；

一德国人开普勒，行星运动定律(开普勒三定律);

一荷兰人惠更斯，推导了地球扁率；

一德国人高斯，最小二乘法理论；

—清朝康熙年间在绘制“皇舆全览图”的过程中，发现弧长值

随纬度不同而变化的规律。;

1.1早期的卫星导航定位技术发展

第三阶段：大地水准面阶段

几何大地测量学在这一阶段的进展主要体现在：

一天文大地网的布设有了重大发展。印度天文大地网

(1800-1900)、美国天文大地网(1911-1935)和前苏联天文大地

网(1924-1935)建设完成。

—铟瓦基线尺出现、带平行玻璃板测微器的水准仪及铟瓦

水准尺的使用、将天文大地测量同重力测量相结合代替天文水准等

方面也取得较大进步。

第四阶段：现代大地测量阶段

20世纪下半叶，以电磁波测距、人造地球卫星定位系统及

其长基线干涉测量等为代表的测量新技术的出现。

;

1.1早期的卫星导航定位技术发展

使得大地测量的方法和手段都发生了深刻变革，大地测量学由此进

入了以空间测量技术为代表的现代大地测量发展阶段。

主要具有以下的特点：

一长距离

一高精度

一实时性

经典大地测量是以刚体地球为研究对象，是静态的、??部的、相对

的测量；而现代大地测量则是以可变地球为对象，是动态的、全球的、

绝对的测量。现代大地测量的主要任务具体有：

一建立与维护全球的、国家的地面三维大地网，并研究其变化情

况；

一测量并研究地球动力现象；

—测定地球重力场及其随时间的变化.精化地球重力场模型;

1.1早期的卫星导航定位技术发展

1.1.2卫星大地测量的发展

卫星大地测量是现代大地测量一个新的重要分支，是以测定近

地人造卫星的空间位置和运动异常来解决大地测量问题的一种方

法。其主要任务包括：

—精确测量地球的大小和形状、地球外部引力场、地极

运动、大陆板块间的相对运动以及大地水准面的形状，为大地测

量和其他科学提供技术支撑。

—精确测定地面点的地心坐标，从而能够将全球大地网

联成一个整体，建立全球统一的大地坐标系。

一将其成果广泛地应用于空中、海上以及陆地运动载体

的导航、监控与调指;

1.1早期的卫星导航定位技术发展

1.早期的卫星定位技术

一卫星三角测量：早期的卫星大地测量把卫星作为一种空间

观测目标，由地面观测站对卫星的瞬间位置进行摄影观测，测定

测站点至卫星的方向，通过不同测站之间对卫星的观测即可建立

卫星三角网；

一使用激光测距技术测定测站至卫星的距离，建立卫星测距

网，从而对地面点进行定位。

2.子午卫星导航系统

1958年，美国海军和约翰·霍普金斯大学应用物理实验室为

满足北极核潜艇的高精度导航要求，开始研制一种利用多普勒卫

星定位技术进行的显晕肺系件;

1.1早期的卫星导航定位技术发展

由于该系统卫星在近极轨道(轨道倾角约为90°)上运行，

因此称之为“子午仪卫星导航系统(Transit),又称“美国海

军导航卫星系统”简称NNSS(NavyNavigationSatelliteSystem)。

NNSS系统存在较大缺陷：

—卫星数量少，观测时间和间隔时间长。

一运行轨道低，难以进行精密定轨。

一卫星的定位精度有限。

—无法实现实时三维导航定位。

—卫星信号频率低，不利于补偿电离层折射效应的影响。

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1.2全球四大GNSS系统发展

GNSS家族成员包括：美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo和我国的BDS。;

1.2全球四大GNSS系统发展

1.2.1GPS系统

为了克服NNSS系统的缺陷，满足军事部门和民用部门对连续实时

三维导航定位的迫切需求，1973年美国国防部开始组织陆海空三军，

共同研究建立新一代卫星导航系统的计划。

“授时与测距导航系统/全球定位系