外肢体发展现状分析与军事应用前景展望.pdfVIP

第45卷增刊1兵工学报Vol.45Suppl.1

2024年10月ACTAARMAMENTARIIOct.2024

DOI:10.12382/bgxb.2024.0517

外肢体发展现状分析与军事应用前景展望

11111,2*

李回滨,马贺,刘鹏飞,杨沛应,管小荣

(1.南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094;2.杭州智元研究院有限公司,浙江杭州310013)

摇摇摘要:外肢体作为一种新型可穿戴机器人,因其在扩展人体能力作用空间、增加人体能力作用

类型方面的潜力成为近年来的研究热点。为进一步探讨外肢体应用前景,拓展外肢体技术应用思

路,运用文献分析和归纳总结的方法,总结外肢体装备发展的主要脉络和典型代表,并从人机适配、

人机互感互知、人机交互控制角度分析外肢体技术发展现状,在此基础上讨论外肢体在战斗协同、

卫勤协作、战勤辅助等领域的应用前景,重点说明了穿戴式武器臂的应用。通过进一步归纳和分析

外肢体发展现状,可为外肢体技术在相关领域应用提供技术参考和方法依据。

摇摇关键词:外肢体;外手臂;外手指;外下肢;武器臂

摇摇中图分类号:TP242文献标志码:A文章编号:1000鄄1093(2024)S1鄄0287鄄09

CurrentDevelopmentandProspectsofWearableSupernumerary

RoboticLimbsforMilitaryApplications

11111,2*

LiHuibin,MAHe,LIUPengfei,YANGPeiying,GUANXiaorong

(1.SchoolofMechanicalEngineering,NanjingUniversityofScienceandTechnology,Nanjing210094,Jiangsu,China;

2.HangzhouZhiyuanResearchInstitute,Hangzhou310013,Zhejiang,China)

Abstract:Wearablesupernumeraryroboticlimbsasanewtypeofwearablerobotbecomeahotresearch

issueinrecentyearsbecauseithasthepotentialtoexpandthecapabilityspaceofhumanbodyand

increasehiscapabilitytypeofhumans.Tofurtherexploretheprospectsofwearablesupernumeraryrobotic

limbsinmilitaryapplicationandexpandtheideasofmilitaryapplications,themaindevelopmentand

typicalrepresentativesofwearablesupernumeraryroboticlimbsaresummarizedbyusingliterature

analysisandinductionmethods.Thecurrentdevelopmentstatuso