《适应自动驾驶的停车场（库）互联互通技术要求》DB31T 1537-2025.docxVIP

ICS 33.060.20

CCSM32

31

上 海 市 地 方 标 准

DB31/T1537—2025

适应自动驾驶的停车场（库）互联互通技术要求

Technicalrequirementsforinterconnectionandinterworkingofparkinglots(garages)adaptedtoautonomousdriving

2025-02-08发布 2025-06-01实施

上海市市场监督管理局 发布

DB31/T1537—2025

目 次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

5一般要求 2

6技术功能要求 2

停车场（库）高精度定位授时系统 2

停车场（库）自动驾驶车辆调度系统 2

停车场（库）全息感知系统 3

停车场（库）管理平台 3

附录A（资料性）自动驾驶相关系统集成图 4

附录B（资料性）停车场（库）自动驾驶业务流程 5

附录C（资料性）停车场（库）自动驾驶数据流 7

参考文献 11

I

DB31/T1537—2025

前 言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。

本文件由上海市智能交通标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：上海智能网联汽车技术中心有限公司、上海交通大学、上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司、上汽大众汽车有限公司、四川中电昆辰科技有限公司、北京阳光海天停车管理有限公司、中国电信股份有限公司上海分公司、天翼物联科技有限公司、上海西岸开发（集团）有限公司、纵目科技（上海）股份有限公司、上海市城乡建设与交通发展研究院、上海市交通运输协会。

本文件主要起草人：殷承良、秦文刚、沈超、吴越鹏、代堃鹏、郭亚飞、袁静、金丽君、鲁肇萱、刘龙、张建忠、马斌、王秋兰、季楠、吴泳达、赵怀柏、徐文扬、张勇、张晶、郑宇律、吴俊贤、叶宇航、朱国章、黄洪荣、宋峥伟、文旻、韩瑞强、解瀚光、马政伟、王陈远、万蠡、席媛、杨涛、李家奎、李佳璐、朱昊、赵方。

II

DB31/T1537—2025

适应自动驾驶的停车场（库）互联互通

技术要求

范围

本文件规定了适应自动驾驶的停车场（库）内高精度定位授时系统、自动驾驶车辆调度系统以及全息感知系统的互联互通技术要求。

本文件适用于适应自动驾驶的停车场（库）内高精度定位授时系统、自动驾驶车辆调度系统以及全息感知系统的规划、设计和建设。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T37937北斗卫星授时终端技术要求

YD/T3707基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求

YD/T3709基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求

YD/T3957基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求

IEEEStd802.15.4z?—2020第1号修改单：增强型超宽带（UWB）物理层（PHYs）和相关的测距技术（Amendment1:EnhancedUltraWideband(UWB)PhysicalLayers(PHYs)andAssociatedRangingTechniques）

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

卫星授时satellitetiming

从卫星导航系统的信号上获取标准的时间信息，将这些信息通过各种类型的接口传输给需要时间信息的设备(如：计算机、主控器、采样设备等)，达到单个设备的时间同步或者多个系统的时间同步的过程。

停车场（库）高精度定位授时系统parkinglot(garage)highprecisionpositioningandtimingsystem

为适应自动驾驶的停车场（库）内具备定位标签的终端提供高精度定位服务，并为所有设备提供卫星授时服务的系统。

停车场（库）全息感知系统parkinglot(garage)perceptionsystem

通过对适应自动驾驶的停车场（库）环境的实时感知和计算，得到交通参与者运动状态的系统。停车场（库）自动驾驶车辆调度系统parkinglot(garage)intelligentdispatchingsystem

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DB31/T1537—2025

根据高精度地图和适应自动驾驶的停车场（库）内实时交通状态，为