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《窝杆传动》课件

课程目标深入理解窝杆传动的原理了解窝杆传动的基本原理，掌握其工作过程和传动特点。掌握窝杆传动的设计方法学习窝杆传动的设计步骤，包括传动参数计算、强度校核、润滑与密封等。熟悉窝杆传动的应用场景了解窝杆传动在不同领域中的应用，如机械加工、工程机械、农业机械等。培养学生独立解决问题的能力通过案例分析和设计实践，培养学生解决实际问题的能力，并提升其工程实践能力。

窝杆传动概述低速大扭矩窝杆传动可以实现较大的传动比，适用于需要低速大扭矩的场合。自锁性当传动比大于1/10时，窝杆传动具有自锁性，可用于制动装置。结构紧凑窝杆传动机构体积小，可以节省空间，适用于狭小空间的传动应用。

工作原理和特点1啮合原理窝杆传动利用窝杆和齿轮的相互啮合，将旋转运动转换为直线运动，或反之。2传动特点具有结构紧凑、传动平稳、效率高等特点，适用于需要高精度直线运动的场合。3应用场景广泛应用于机床、印刷机械、自动化设备等领域。

组成结构窝杆传动主要由两个部分组成:窝轮和窝杆.窝轮是一个带有凹槽的齿轮，窝杆则是一个具有与窝轮凹槽相匹配的凸起的轴.窝轮和窝杆相互啮合，通过齿形的相互作用实现运动和力的传递.

传动参数1传动比决定输出速度和扭矩的变化2中心距影响传动系统的尺寸3轴载荷影响轴承的选择和设计4接触应力评估齿面强度和耐用性

窝杆种类圆柱窝杆最常见的类型，用于平行轴传动，结构简单，易于制造，应用广泛锥形窝杆用于非平行轴传动，可以改变传动比，应用于需要改变速度的场合浮动窝杆用于轴线有微小偏差的场合，可以自动补偿轴线的偏差，提高传动精度

圆柱窝杆圆柱窝杆是一种常见的窝杆类型，其形状为圆柱形。与其他窝杆类型相比，圆柱窝杆具有更简单的结构，制造工艺也更加成熟。圆柱窝杆主要用于轻载和中载场合，其传动效率较高，但承载能力有限。

锥形窝杆锥形窝杆具有自锁功能，适用于需要频繁启停或承受较大载荷的场合。其特点如下：传动效率高承载能力强自锁性能好结构紧凑

浮动窝杆浮动窝杆是一种常见的窝杆类型，其特点是安装在轴承座上，可以自由移动，从而使窝杆在传动过程中能够自动调整位置，以适应轴线的偏差和安装误差。浮动窝杆能够有效地降低轴承的载荷，延长轴承的使用寿命。浮动窝杆在许多机械设备中都有应用，例如汽车发动机、工业机器人和航空发动机等。

传动比计算公式传动比=齿轮1的齿数/齿轮2的齿数应用确定输入和输出速度之间的关系。传动比大于1时，减速，反之加速。影响传动比影响扭矩、功率、效率等传动系统特性。

中心距计算1齿轮模数首先，要确定齿轮的模数。模数是齿轮尺寸的基本参数，它决定了齿轮的尺寸和齿数。2齿数其次，要确定齿轮的齿数。齿数是齿轮上齿的个数，它决定了齿轮的传动比。3中心距公式中心距的计算公式为：中心距=模数×(齿数1+齿数2)/2

轴载荷分析1轴向载荷窝杆与轮齿间的啮合力沿轴向分量2径向载荷窝杆与轮齿间的啮合力沿径向分量3合力轴向载荷和径向载荷的合力

接触应力分析1Hertz接触应力考虑材料特性、几何形状2最大接触应力评估窝杆表面抗压强度3疲劳强度分析窝杆在反复载荷下的失效风险

弯曲应力分析1载荷计算首先要计算窝杆所承受的载荷，包括轴向载荷和弯曲载荷。2截面性质然后计算窝杆截面的性质，如截面积、惯性矩、截面模量等。3应力计算根据计算的载荷和截面性质，计算窝杆上的弯曲应力，并与材料的许用应力进行比较。

强度校核1弯曲强度齿根弯曲应力2接触强度齿面接触应力3疲劳强度齿轮寿命

润滑与密封润滑油选择根据窝杆传动的工况，选择合适的润滑油，确保良好的润滑效果，减少磨损和噪音。密封形式采用合适的密封形式，防止润滑油泄漏，并防止外部污染物进入，保证传动装置的正常工作。润滑方式根据窝杆传动的具体情况，选择合适的润滑方式，例如油浴润滑、油脂润滑、喷油润滑等。润滑维护定期检查润滑油的质量和油位，及时更换或补充润滑油，确保润滑系统的正常运行。

制造工艺窝杆传动零件通常采用精密加工工艺，如车削、铣削、磨削等热处理工艺可提高零件的强度和耐磨性，如淬火、回火等窝杆传动部件的制造精度要求较高，需进行严格的尺寸检测和表面粗糙度检测

设计案例1齿轮传动应用场景：高精度要求，传动效率高。链条传动应用场景：较大传动比，运行可靠，环境恶劣。皮带传动应用场景：低噪声，缓冲性能好，传动平稳。

设计案例2这个案例展示了如何在工业自动化领域应用窝杆传动。以一个包装机械为例，利用窝杆传动实现精准控制和高效率的包装作业。通过窝杆传动的特点，我们能够实现包装机在高速运转下，依然保持稳定性，确保包装的准确性和效率。同时，窝杆传动的结构紧凑，能够节省空间，并降低运行成本。

设计案例3机器人手臂窝杆传动用于机器人手臂的关节，提供精确的运动控制和高负载能力。精密机床窝杆传动在机床主轴中实现高速、高精