物体的受力分析和静力学平衡方程.pptVIP

综上所述，得到如下结论：平面一般力系向平面内任一点简化可以得到一个力和一个力偶，这个力等于力系中各力的矢量和，作用于简化中心，称为原力系的主矢；这个力偶的矩等于原力系中各力对简化中心之矩的代数和，称为原力系的主矩。原力系与主矢F′R和主矩Mo的联合作用等效。主矢F′R的大小和方向与简化中心的选择无关。主矩Mo的大小和转向与简化中心的选择有关。平面一般力系的简化方法，在工程实际中可用来解决许多力学问题，如固定端约束问题。固定端约束是使被约束体插入约束内部，被约束体一端与约束成为一体而完全固定，既不能移动也不能转动的一种约束形式。工程中的固定端约束是很常见的。诸如：机床上装卡加工工件的卡盘对工件的约束（图a）；大型机器中立柱对横梁的约束（图b）；房屋建筑中墙壁对雨篷的约束（图c）；飞机机身对机翼的约束（图d）平面一般力系简化结果的讨论由前述可知，平面一般力系向一点O简化后，一般来说得到主矢F′R和主矩Mo，但这并不是简化的最终结果，进一步分析可能出现以下四种情况：F′R＝0，Mo≠0；说明该力系无主矢，而最终简化为一个力偶其力偶矩就等于力系的主矩，此时主矩与简化中心无关。F′R≠0，Mo＝0；说明原力系的简化结果是一个力，而且这个力的作用线恰好通过简化中心，此时F′R就是原力系的合力FRF′R＝0，Mo＝0；这表明：该力系对刚体总的作用效果为零，即物体处于平衡状态。F′R≠0，Mo≠0；这种情况还可以进一步简化，根据力的平移定理逆过程，可以把F′R和Mo合成一个合力FR。合成过程如图所示，合力FR的作用线到简化中心O的距离为：三、平面江汇交力系及其平衡条件平面汇交力系的平衡条件是该力系的合力为零柔索约束由绳索、胶带、链条等形成的约束称为柔索约束。这类约束只能限制物体沿柔索伸长方向的运动，因此它对物体只有沿柔索方向的拉力。光滑面约束当两物体直接接触，并可忽略接触处的摩擦时，约束只能限制物体在接触点沿接触面的公法线方向约束物体的运动，不能限制物体沿接触面切线方向的运动，故约束反力必过接触点沿接触面法向并指向被约束体，简称法向压力。铰链是工程上常见的一种约束。它是在两个钻有圆孔的构件之间采用圆柱定位销所形成的连接。门所用的活页、铡刀与刀架、起重机的动臂与机座的连接等，都是常见的铰链连接。圆柱铰链约束一般认为销钉与构件光滑接触，所以这也是一种光滑表面约束，约束反力应通过接触点K沿公法线方向（通过销钉中心）指向构件。但实际上很难确定K的位置，因此反力FN的方向无法确定。所以，这种约束反力通常是用两个通过铰链中心的大小和方向未知的正交分力Fx、Fy来表示，两分力的指向可以任意设定。固定铰支座用以将构件和基础连接，如桥梁的一端与桥墩连接时，常用这种约束可动铰支座一种放在几个圆柱形滚子上的铰链支座，这种支座称为可动铰支座。由于辊轴的作用，被支承构件可沿支承面的切线方向移动，故其约束反力的方向只能在滚子与地面接触面的公法线方向。第三节分离体和受力图解决力学问题，关键是要进行受力分析。所谓受力分析，是指分析所要研究的物体（称为研究对象）上受力多少、各力作用点和方向的过程。工程中物体的受力可分为两类，一类称为主动力，如工作载荷、构件自重、风力等，这类力一般是已知的或可以测量的，另一类就是约束反力。进行受力分析时，研究对象可以用简单线条组成的简图来表示画受力图的步骤：确定研究对象，解除约束，取分离体；先画出作用在分离体上的主动力，再根据约束的性质在解除约束的地方画上约束反力；画物体受力图时，要利用相邻物体间的作用力与反作用力之间的关系。画受力图是解决力学问题的第一步骤，正确地画出受力图是分析、解决力学问题的前提。如果没有特别说明，则物体的重力一般不计并认为接触面都是光滑的。例1（教材例1-1P5）例2（教材例1-2P5）例3重力为P的圆球放在板AC与墙壁AB之间，如图a所示。设板AC重力不计，试作出板与球的受力图。画受力图时，须注意以下几点：作图时要明确所取的研究对象，把它单独取出来分析要注意两个构件连接处的反力的关系。当所取的研究对象是几个构件的结合体时，它们之间结合处的反力是内力不必画出。而当两个相互连接的物体被拆开时，其连接处的约束反力是一对作用力与反作用力要等值、反向、共线地分别画在两个物体上。若机构中有二力构件，应先分析二力构件的受力，然后再分析其它作用力。第四节力的投影合力投影定理单击此处添加正文，文字是您思想的提炼，为了演示发布的良好效果，请言简意赅地阐述您的观点。您