KEYENCE基恩士VS 系列 用户手册_临时文件_650.pdf

机械手视觉

设置步骤参照资料

3|相机的网络设置设置设备网络设置

4“|机械手的通讯设置机械手连接手册第1章

5”|机械手程序读取机械手连接手册第2章

6|机械手视觉应用程序的添加简单导入指南第1章

了|校正设置/执行简单导入指南第2章

机械手连接手册第3章

8|机械手视觉应用程序设置简单导入指南第3章

9“|示例程序的执行/编辑简单导入指南第4章

机械手连接手册第4章

5-368

校正《机械手)

该工具可以创建数据，用于将相机所拍图像上的任意点，变换为机械手坐标。通过[抓取/放

置][抓取偏移补正][机械手坐标变换]等工具使用该数据，从而可使用机械手坐标输出补正

量。

功能概要

|检测示图

操作机械手，在视野范围内检测出9点或25点校正对象。根据各点上相机检测位置和当时的机械

手位置信息计算校正数据(变换矩阵)。

机械手坐标Y

人移动同隔

和二

机械卑坐标X

和输出的检测结果

由[校正(机械手)]工具输出的主要检测结果如下所示。

检测结果输出内容

分辩率X/Y输出分辨率(mmV/pix)。

视野XAY输出视野《mm)。

变换矩阵(相机一机械手)|通过TRANSXY函数等输出参照的变换矩阵数据。

[器参考相可输出的检测结果的详细内容，请参阅“附录”-“

和执行校正之前

在执行校正之前，需要将检测校正对象的工具(ShapeTrax3A等)添加到任务中，并进行相应设

定以确保能够检测。

校正〈机械手)工具的设置在【属性]视图上操作。校正《机械手)工具的【属性]视图由下

述选项卡构成。请根据需要更改设置。

属性设置内容

这规显示工具的信息。可以输入工具名称和注释。另外，设置检测时使用的当前图像。

校正进行校正设置并执行。

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校正(机械手》

进行校正设置并执行。

和校正编辑

可确认和编辑现在参照的校正数据。

[校正编辑]按钮

编辑]对话

和详细设置

可进行各校正数据的确认或管理，更改用该工具所参照的校正数据。

[参考可通过校正工具所参照的“校正数据文件”在设备内共同管理。不只是从检测程序内的

其他校正工具，而是可从所有检测程序进行参照。

[参照]按钮

打开[参照]对话框。可确认所选校正数据的详细内容。

选择指定的数据并按下[确定]按钮。