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1+X工业机器人选择练习题与参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.控制器（如示教器、机器人控制柜）宜放置在靠近通道装置的地方，以提高操作员的操作便利性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.动作指针（MP）所在位置是机器人当前正在执行的指令。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.中断程序TRAP执行时，原程序处于等待状态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.速度数据（speeddata）定义的是TCP和外轴运动速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.更换伺服电机转数计数器电池后，可以不进行转数计数器更新操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.控制柜、操作台等不要设置在看不见机器人主体动作之处，以防异常发生时无法及时发现。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.在不影响生产或者操作的情况下，机器人周围区域可以存在油污，水渍及杂质等。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.对变量赋值的类型仅限于num、string型数据。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.ABB机器人默认的系统备份文件夹是HOME。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.工位交接班时，需对下一个班组的生产状态、安全问题、安全信息进行沟通。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器，增加柔性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.根据输出的信号源分类，安全光栅可分为NPN安全光栅系列和PNP安全光栅系列。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.急停开关（E-Stop）不允许被短接。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.程序数据只能在示教盒中的程序数据窗口中建立，不能在建立程序指令时自动生成对应的程序数据。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.机器人手动操作时，示教使能健要一直按住。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.在启动机器人自动运行前，必须要检查安全防护装置都可以正常起作用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型机器人是将机器人按几何结构来分类的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.示教过程中，工具数据可以选择使用tool0。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.可以在例行程序界面的“文件”选项中，对例行程序进行复制、移动、重命名和删除等操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.IRB120机器人发生急停故障时，使用控制器面板上蓝色制动闸按钮复位故障状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.在配置界面可以使用“文件”菜单中的“另存为”功能导出配置参数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.使用示教盒上的快捷键可以快速选择参考坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.区域数据（Zonedata）的数值不能超过下一条移动指令移动路径的一半。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.光电式传感器属于接触觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.根据表达式或数据的值，执行不同的指令的语句是TEST条件语句。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.当需要标定的工具坐标系的方向和tool0不同时，可使用四点法标定工具坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.转数计数器与测量板之间断开过以后，可不进行转数计数器更新操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.速度数据（speeddata）数值越大机器人运动越快，为了提高运行效率，可以将速度数据设置为V8000。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.接近开关是一种非接触式检测装置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.更改例行程序的声明，可以修改例行程序的类型和所属的模块。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.在机器人的运动方式中，线性运动和圆周运动始终保持运动路径唯一。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

39.利用示教