交流变频原理及应用技术 课件汇总 王瑜瑜 1-19 电动机起动方式 ---1-56 变频器控制方式.pptx

;;;;;;;工业洗衣机;电动机如何实现换向和换速;电动机换向方法;电动机换速方法;变频器在自动控制中的应用;;;工业洗衣机;压力传感器;;;;;;;;;;;;;;;（一）按变换环节分类;中间直流环节采用电容滤波，称为电压型。适用于小容量变频器。;?PAM(脉冲幅度调制)：通过调节输出脉冲的幅值来进行输出控制，在调节过程中，整流环节负责调节电压或电流，逆变环节负责调频。;?通用变频器:节能型变频器和高性能通用变频器，用于机械传动调速，功能齐全、性能好、价格贵;?U/f控制变频器：同时控制变频器的输出电压和频率，通过保持U/f恒定，使得电动机的主磁通不变，在基频以下实现恒转矩调速，在基频以上实现恒功率调速。U/f控制是一种转速开环控制，不需要速度传感器，控制电路简单，多用于精度要求不高场合。;?低压变频器：110V、220V、380V;;;;;;;;;;;;;;;整流

（AC/DC）;;;t;t;t;t;;逆变电路结构;;知识与能力目标;三相异步电动机定子每相电动势的有效值为：;保持ΦM不变，当频率f1从额定值f1N向下调节时，必须同时降低

E1，使E1/f1=常数，即采用电动势与频率之比恒定的控制方式。;在恒压频比下改变频率时，机械特性基本上是平行下移的，如右图所示。如果电动机在不同转速下都具有额定电流，则电机都能在温升允许的条件下长期运行，这时转矩基本上随磁通变化，由于在基频以下调速时磁通恒定，所以转矩也恒定。根据电机与拖动原理，这种调速属于“恒转矩调速”的性质。低频时，V1和E1都较小，定子阻抗压降所占的分量就比较显著，不能再忽略。这时，可以人为地把电压抬高一些，以便近似补偿定子压降。;要在整个调速范围内实现恒磁通控制，必须保持V1/f1=常数。;二、恒功率控制方式;如果要准确地维持恒功率调速，必须按下式的原则，进行电压、频率的协调控制：;;;一、电压/频率控制方式;一、电压/频率控制方式;一、电压/频率控制方式;二、转差频率控制方式;二、转差频率控制方式;三、矢量控制方式;三、矢量控制方式;四、直接转矩控制方式