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一、引言
1.1研究背景与意义
多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）作为分布式人工智能的重要分支，近年来在学术界和工业界都受到了广泛关注。它由多个相互作用的智能体组成，这些智能体能够自主感知环境、做出决策并执行相应动作，通过协作与交互来完成复杂任务。多智能体系统的应用领域极为广泛，涵盖了从日常生活到工业生产、军事国防等众多方面。
在智能交通领域，多智能体系统被用于车辆间的协同控制，如智能网联汽车通过车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）之间的通信和协作，实现交通流量优化、避免碰撞等功能，提高道路的通行效率和安全性。在工业制造中，多智能体系统可用于柔性制造系统的
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