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工业机器人模拟习题与参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.()在ABB工业机器人的程序中,if指令以endif表示判断的终结。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.()修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.步进电机:易于控制,机械特性较好,但电刷易磨损且易形成火花。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.强电、弱点应该分开走线,注意屏蔽层的连接欸,防止干扰的窜入。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.一条MoveC指令我们需要定两个点的位置。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.关节型机器人具有操作灵活、运动速度较高、操作范围大等优势,成为当前工业领域中最常见的工业机器人形态。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.()光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.电动驱动的能源简单、速度范围大、效率高、转动惯性小、速度和位置精度高,能够轻易直接驱动。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.示教器,它是与计算机之间信息交互的装置,用以示教机器人工作轨迹和参数的设定,实现一些人机相互操作。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.电压测量应在制定部位进行,并充分注意防止触电和接线短路。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.()机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP向后运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.操作机器人前应先确认【急停键】可以正常工作,按下电控柜上的【急停键】,【伺服准备指示灯】熄灭,说明【急停键】正常,如果机器人不能在紧急情况下停止,则可能会引起机械的损坏。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.工业机器人常见机械故障有精度偏差故障、失效故障、参数异常故障、碰撞损坏等。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.齿轮啮合过紧会引起抖动、发热、齿轮加快磨损等问题。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.鼠标滚轮向后滚的功能是放大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.为了更好的学习机器人应用技术,在机器人运行中,可以接近机器人近距离观察其工作状态。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.手持电动工具使用时的安全电压为24V。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.TCP点即工具点,用于代表整个工具的运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.()人工智能型机器人属于第三代机器人

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.过盈连接一般属于可拆卸连接。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.()tool0表示系统默认的工具坐标。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.电阻串联,串联的越多,等效电阻越小

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.高压系统中宜采用柱塞泵。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.由于人为因素所导致的机器人机械零件出现碰撞变形等损坏,应及时对零件进行更换,继续使用会影响机器人精度,造成其他重大损失。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.到目前为止,工业机器人已经发展到第四代

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.RV减速器的装配注意事项:涂抹密封胶时,应尽可能多用,以免密封不良。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.质量维修是一种排除故障恢复技术性能的活动。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.工业机器人的整机调试内容主要包括两种:拷机运行测试、精度测试、速度调试等。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.图像的识别过程实际上可以看作是一个标记过程。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.电流互感器在线路中的作用是供电气测量用。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

38.()真空吸盘可以用于搬运表面粗糙的工件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

39.超声波式传感器属于接近