理论物理综合--第一章-拉格朗日方程与哈密顿方程市公开课一等奖省赛课获奖课件.pptx

;

普通物理;态度端正，不要有任何思想包袱

掌握正确学习方法

除了教材以外，应准备1-2本相关参考书

数学基础知识预备

不要旷课，提前预习，按时交作业;;平时成绩（30%）：包含考勤（累计5次旷课则平时成绩以零分处置），课堂听课情况，作业完成情况，课堂测验成绩

期末考试成绩（70%）;;;法国数学家、物理学家

分析力学创建者。在其名著《分析力学》中，把数学分析应用于质点和刚体力学，提出了利用于静力学和动力学普遍方程，引进广义坐标概念，建立了拉格朗日方程，把力学体系运动方程从以力为基本概念牛顿形式，改变为以能量为基本概念分析力学形式，奠定了分析力学基础，为把力学理论推广应用到物理学其它领域开辟了道路;爱尔兰人

他研究工作包括不少领域，结果最大是光学、力学和四元数．他研究光学是几何光学，含有数学性质；力学则是列出动力学方程及求解；所以哈密顿主要是数学家．但在科学史中影响最大却是他对力学贡献．哈密顿量是当代物理最主要量，当我们得到哈密顿量，就意味着得到了全部;第一章拉格朗日方程和哈密顿方程

?§1-1自由度约束与广义坐标;c：把质点运动平面扩展到空间中任意平面，改制点平面运动方程Ax+By+Cz+D=0（该方程称为约束方程），独立地确定x、y，就能够确定z，则称该质点有2个自由度。

d：依这类推，假如限制质点只在一条直线上运动，则约束方程为两个，可供独立选择坐标变量是一个，则称质点有1个自由度。

e：假设有N个质点组成一个系统。①系统质点自由运动时，自由度数为3N；②若有k个约束方程，则自由度数为3N-k。

;广义坐标、广义速度;拉格朗日函数：它是由系统动能和势能定义函数。L=T-U;分力为保守力（保守力系中，势能与力关系：势能梯度负值为力，势能下降最快方向为力方向。），可表示为：;同理可得到：;;拉格朗日方程;?§1-4哈密度函数哈密顿方程;U与速度无关：;勒让德变换;;对拉格朗日函数进行勒让德变换得到哈密顿函数:

;广义动量：;由拉格朗日方程:;;?§1-5哈密度函数物理意义;第27页;欧勒定理：;第29页;证实：