先进成形与智能技术 课件 第八章第三节 金属成形智能控制典型应用.pptx

8.3金属成形智能控制典型应用战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造

目录CONTENTS8.3.1铸造成形过程中的PID控制8.3.2快速自由锻液压机的智能控制8.3.3轧制成形过程中的智能控制8.3.4焊接过程中的智能控制

8.3.1铸造成形过程中的PID控制1.差压铸造系统战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造2差压铸造机由上、下压力罐组成。铸型在机外制成后放入机内，上罐紧扣在下罐上并锁紧。压缩空气同时引入上下罐内，铸件在同步压力下凝固。开启上下罐间的互通阀，确保同步压力，防止液体金属因压力不同步而产生废品。达到要求的同步压力后关闭互通阀，停止进气。通过上罐排气建立上、下罐间的压差。坩埚置于下罐内，液体金属在压差作用下沿升液管上升。设备组成与工作过程：压差控制方法：1）沿升液管上升过程中，使用差压变送器检测并转换压差为气压信号，再转换为电流信号。2）通过PID运算后输出给电气阀门定位器，调节薄膜调节阀的开度，控制上罐的排气量.3）确保上下罐间的压差始终符合要求，以保证液体金属获得所需的上升速度.图8-20差压铸造系统组成简图图8-21液面加工工艺曲线

8.3.1铸造成形过程中的PID控制战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造32.控制系统的组成图8-22微机控制差压铸造生产过程示意图按其主要功能可分为以下五个部分：1）工艺过程控制器此控制器：不断检测各开关量的变化，并产生控制工艺流程的指令，为系统的正常工作提供一个逻辑时序。2）加压工艺曲线发生器：根据差压铸造过程的数学模型，不断产生相应时刻加压工艺要求的给定压差值，此功能由软件程序完成。3）A/D与D/A转换器。4）调节算法：根据工艺曲线设定值与压差采样值的偏差，按PID调节算法运算，然后把运算结果作为调节信号输出。5）工艺参数的设定：为使工艺过程按制定的工艺要求进行和达到满意的控制精度，须将有关工艺参数输入计算机。图8-24差压铸造微机控制原理

8.3.1铸造成形过程中的PID控制3.加压工艺曲线的数学模型及调节算法战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造4式中?pi——第i段差值；ρ——液体金属密度；A——坩埚截面积；Ai——型腔第i段处截面积；vi——型腔第i段上要求的液体金属充型速度；θ——气体升压速度补偿系数，由实验确定；g——重力加速度。加压工艺曲线的数学模型：气体升压速度和液体金属充型速度间有下列关系：

8.3.1铸造成形过程中的PID控制3.加压工艺曲线的数学模型及调节算法战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造5系统采用了非线性抗积分饱和型位置式PID调节算法。积分饱和是阀门执行机构不能按调节规律动作所产生的失控现象，引起了被控量大幅度超调振荡或调节迟钝，系统中采用了积分分离算法防止积分饱和失控。调节算法：由于采用了微机控制，使系统还实现了下列功能：(1)可以任意给定液体充填铸型速度，(2)可人为给定结壳压力、结壳时间、保压压力及保压时间；(3)补偿铸型反压力：铸型内设置了一些触点，微机可自动快速计算两触点间液体金属平均上升速度和反压力值，并自动调节气体加压速率，以补偿反压力对液体金属充填铸型速度的影响；(4)信息巡回检测与处理：控制系统按一定的采样周期不断检测系统中工作对象的信息状态变化并及时进行处理；(5)信息显示与打印。

8.3.2快速自由锻液压机的智能控制战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造6图8-25四柱快锻液压机图8-26双柱快锻液压机快速自由锻液压机是由压机本体、液压控制系统、电气控制系统、机械化辅助设备和不同种类的锻造工具等组成。按机架结构和布置方式可分为四柱和双柱斜置式。1.液压控制系统

8.3.2快速自由锻液压机的智能控制战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造71.液压控制系统快速自由锻液压机的液压系统以优化和节能方式适应锻造程序不断变化的要求，系统压力按照锻件材料的变形阻力大小相应变化，使电能的消耗减少到最小，并可在最大工作压力下连续压下，特别适用于执行高压连续和间隙式压力工作程序。液压系统的动力泵站集中设置在锻造车间内靠近锻造压机的封闭的泵房内。整个泵站由油箱装置、循环加热/冷却/过滤(HCF)系统、控制泵和保压泵系统、主泵供油增压和轴承冲洗系统、主泵组和电动机与泵头集成控制阀块、管路系统等组成循环加热/冷却/过滤(HCF)系统是保证设备正常运行的关键，系统的介质油的清洁度必须达到使用元件的要求，主系统≤NAS8级，控制系统≤NAS6级。热电偶温度变送器检测和采集主油箱油的温度。油箱油温通过温度信号进行控制