《FANUC工业机器人编程操作与仿真》课件全套 卢亚平 1---4安全篇 ---仿真篇.pptx

第一章FANUC机器人系统应用

一、FANUC机器人应用

弧焊

点焊

搬运喷涂

切割涂胶

机器人不得在以下列出的任何一种条件下使用:

•易燃的环境；

•有爆炸可能的环境；

•无线电干扰的环境；

•水中或者高湿度环境；

•以运输人或者动物为目的；

•攀爬在机器人上面或悬垂于其下；

•其他与FANUC推荐的安装和使用不一致的条件下。

二、FANUC机器人系统的构造

1.必须确保以下部件的安全性：3.由于系统设计和安全措施的多样性，

•机器人；以下元件可以不考虑：

•机器人控制柜和示教器；•末端感应器；

•工件；

2.用户必须按照系统配置的要求准备以下元件：•其他外围设备；

•安全装置；机器人应用系统的设计者必须根据标准

•安全门和互锁装置；的规定来设计系统。

FANUC机器人有与互锁装置相连的接口

三、作业人员

机器人作业人员的定义如下：

操作者：

•打开或关闭控制柜电源；

•从操作面板启动机器人程序；

编程人员：

•操作机器人；

•在安全栅栏内进行机器人的示教、外围设备的调试等；

维护技术人员：

•操作机器人；

•在安全栅栏内进行机器人的示教、外围设备的调试等；

•进行维护（修理、调整、更换）作业。

打开/关闭控制柜电源OOO

选择操作模式（AUTO,TI,T2）OO

选择Remote/Local模式OO

用示教器(TP)选择机器人程序OO

用外部设备选择机器人程序OO

在操作面板上启动机器人程序OOO

用示教器（TP）启动机器人程序OO

用操作面板复位报警OO

备注：

用示教器（TP）复位报警OO

列出了在安全栅栏外的

在示教器（TP）上设置数据OO

用示教器（TP）示教OO各种作业。在该表格中，