液压与气动技术（第六版） 课件 7.3气动程序控制回路.pptx

气动程序控制回路

深圳职业技术大学主讲人：宋志刚

复习

气动回路的基本知识常用气动回路

01气动程序控制回路

02运动图

04

全功能图(重点)

控制图(难点)

主要内容

程序控制：根据生产过程的要求，使被控制的执行元件按预先规定的顺序协调动作的一种自动控制方式。

按控制方式不同，可分为：

①时间程序控制

②行程程序控制

③混合程序控制

1气动程序控制回路

时间程序控制是指各执行元件的动作顺序按时间顺序进行的一种自动控制方式。

时间信号通过控制线路，按一定的时间间隔分配给相应的执行元件，令其产生有顺序的动作，它是一种开环的控制系统。

时间发信脉冲分配回路执行元件

(a)时间控制

1气动程序控制回路

行程程序控制一般是一个闭环程序控制系统。

前一个执行元件动作完成并发出信号后，才允许下一个动作进行的一种自动控制方

外部输入指含

程序控制回路

发信装置

(b)行程控制

1气动程序控制回路

执行元件

行程程序控制系统包括

行程发

信装置

执行元

件

程序控

制回路

动力源

1气动程序控制回路

行程发信装置

·气动位置传感器

·液位传感器

·温度传感器

·压力传感器

程序控制回路

·由各种气动控制阀构成

·气动逻辑元件构成

气动执行元件

·气缸

·气马达

·气液缸

·气—电转换器

动力源

·气源

·气动吸盘

行程程序控制的优点是结构简单，维护容易，动作稳定。特别是当程序运行中某节拍出现故障

时，整个程序动作就因此，行程程序控制方式在气动系统中被广泛采用。

1气动程序控制回路

混合程序控制通常是在行程程序控制系统中包含了一些时间信号

实质上是把时间信号看作行程信号处理的一种行程程序控制。

1气动程序控制回路

运动图用来表示执行元件的动作顺序及状态，按其坐标表示可分为：

①位移—步骤图

②位移—时间图

2运动图

2运动图

(1)位移一步骤图：描述了控制系统中执行元件的状态随控制步骤的变化规律。

步骤·

位移-步骤图

2运动图

(2)位移一时间图：描述了控制系统中的执行元件的状态随时间的变化规律。

时间·

位移-时间图

控制图用于表示信号元件及控制元件在各步骤中的接转状态，接转时间不计。

控制图

该制图表示行程开关在步骤2开启，而在步骤4关闭。

通常可在一个图上同时表示出运动图和控制图，这种图称为全功能图

3控制图

控制图用于表示信号元件及控制元件在各步骤中的接转状态

借助于全功能图，

按照直觉法将很

容易设计出气动

回路图。

通常可在一个图上同时表示出运动图和控制图，这种图称为全功能图。

2S1

2S2鑫

图13-20全功能图

气缸A

0

1.

气缸B

0.

1S1

1S2i

4全功能图

接转时间不计

重叠

5=1

2

3

4

1-

1

小结

气动程序控制回路

控制图和全功能图

运动图

作业

教材：P22713-1

意庄自5动棱术

……………◆

谢谢

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